信息传递或图传,应该是无线电专业。
供电系统,应该是电力相关专业。
机身设计、螺旋桨翼型,应该是空气动力学专业。
以上,仅仅包含基本涉及,脊伍不包括哗携工程加工自己挂载设备相关事务。
这个话题扩展开去就太大了...简单说一下吧无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说,一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态,外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。
高端的无人机,依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器(现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式),计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力,可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样....
高端的无人机猜启,AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的著名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密,内部往往是零锁激光陀螺之类。例如歼码LN-100G的GPS-INS组合,即使丢失GPS,靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的无人机就没那么精密讲究了,一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制,内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。
如果把无人机看成一个完整的系统,那么还需要很多其他支持,例如任务规划,地面跟踪等等....
进行无人机编程,得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统,你得需要比较扎实的数学知识,对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务,那么需要根据具体的平台穗改如来考虑。有些平台提供了任务编辑器,甚至更灵活的任务脚本。
著作权归作者所有。
四轴有很多种做法,下面详细介绍两种:格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆,4个反浆,万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口)
基肢铅 天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)
通道就是可以遥控器控制的动作路数,比饥颂如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
算一下总价:128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我们把四轴组装起来(会简单的电路焊接就可以了)就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊!!
调试主要是PID参数,一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行!
大四轴一定要有一个安全的调试环境,东西要装牢靠,周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去!!!高速旋转的螺旋桨就像子d一样,不要以为是玩就没有安全隐患了,绝不要掉以轻心!
小四轴的配置和价格:
716空心杯电机40 (10*4)
20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上)
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机不花钱
计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元,相比较大四轴的1156来说少了太多
小四轴的优点:
价格便宜
从口袋里掏出来就能飞
自己设计飞控电搏好路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了
小四轴价格便宜,飞行灵活,还能体会到完整的DIY乐趣。
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