单片机直流电机测速实验程序

#include<reg52.h>

#include"delay.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//*********************//

sbit ENA = P2^2//驱动芯片使能，若为0则电机停止；

sbit IN1 = P2^1//控制电机正转和反转

sbit IN2 = P2^0 //控制电机轿睁正转和歼帆瞎反转

sbit key1 = P1^0 //此键按下，电机正转；IN1=1IN2=0 ENA=1

sbit key2 = P1^1//此键按下，电机反转；IN1=0,IN2=1 ENA=1

sbit key3 = P1^2 //此键按下，电机刹停IN1=1,IN2=1 ENA=1

//*********************//

int motor_change_mank=0

// 按键设置

//**********************//

uint keylogo()

{

if(key1==0)

{

delayms(2)

//while(key1==0)

motor_change_mank=1//正转标志位

}

if(key2==0)

{

delayms(2)

//while(key2==0)

motor_change_mank=2//反转标志位

}

if(key3==0)

{

delayms(2)

//while(key3==0)

motor_change_mank=0//刹停标志位

}

return(motor_change_mank)

}

//**********************//

//控制驱动芯片函数

//**********************//

void execute_motor()

{

switch(motor_change_mank)

{

case 0: //刹停标志位

{

IN1 = 1

IN2 = 1

ENA = 1

}break

case 1: //正转标志位

{

IN1 = 1

IN2 = 0

ENA = 1

}break

case 2: //反氏空转标志位

{

IN1 = 0

IN2 = 1

ENA = 1

}break

default:break

}

}

//**********************//

void main()

{

while(1)

{

keylogo()

execute_motor()

}

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#define uint unsigned int

void delayms(uint n)

{

int i

for(n>0n--)

for(i=0i<1i++)

}

/**********************************************************************/

/**********************************************************************/

#ifndef delay_h

#define delay_h

#define uint unsigned int

extern void delayms(uint n)

#endif

用一个定时器计数

另一个定时

开始

main（）

{

同枝型时打开野搭吵计数器定时器

计数器计数

}

定时器1秒颂侍钟到

{

关闭定时器

和计数器

计算转数

//转数=（1s计数值÷电机转一圈的脉冲数）×60

}

"测速直流电机的c程序"这是什么意思？直流扮碧电机测速还需要c程序？直流电机通电就转c程序可以通过PWM对其调速，但这与测速好像木有太大关系，下面是51单片机I/O模拟PWM程序：

/****************************************************

* 声明:在网上找的

* Title: 模拟PWM输出

* Description: 51单片机模拟PWM输出控制灯的100个档级

****************************************************/

#include <reg51.h>

#define uInt unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar PWM_T = 0 //占空比控制变量

//////////////////主程厅皮举序入口////////////////握竖//////

void main(void)

{

bit flag = 1//控制灯渐亮渐熄方式

uInt n

TMOD=0x02 //定时器0，工作模式2，8位定时模式

TH0=210//写入预置初值（取值1-255，数越大PWM频率越高）

TL0=210//写入预置值 （取值1-255，数越大PWM频率越高）

TR0=1 //启动定时器

ET0=1 //允许定时器0中断

EA=1 //允许总中断

P1=0xff //初始化P1

while(1)

{

for(n=0n<600n++) //延时，将响应定时器中断，灯会自动加/减一个档次的亮度

//取值0-65535，数字越大变化越慢

if(flag==1) //灯渐亮

PWM_T++

else//灯渐熄

PWM_T--

if(PWM_T>=100) //设置灯亮度级别为10

flag=0

if(PWM_T==0) //限定最低亮度级别为0

flag = 1

}

}

///////////////////定时器0中断模拟PWM////////////////////

timer0() interrupt 1 using 2

{

static uchar t //PWM计数

t++ //每次定时器溢出加1

if(t==100) //PWM周期

{

t=0 //使t=0，开始新的PWM周期

P1=0x00 //使LED灯亮

}

if(PWM_T==t) //按照当前占空比切换输出为高电平

P1=0xff //使LED灯灭

}

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