台达as300系列plc外部中断怎么用?给个例子!

台达as300系列plc外部中断怎么用?给个例子!,第1张

台达PLC AS300 中断分中断设置和中断程序

1:打开ISPSoft 软件,

2:在左侧项目管理区,程序处点击鼠标右键,出现列表,选新增,修改POU名或默认,点击工作区选项,选外部输入中断,有16个IO中断可供选择,陪模其中有下沿触发和上沿触发两种,看你用上沿和还是下沿,选择不同的IO点。先随便选一个,确定,中断程序就出来了。

3:然后在左侧项目管理区点开工作,双击外部输入中断,进入中断参数选择,16个IO中断对应X0-X15 ,设定你需所要使用的外部IO,设定相对应中断程序,设定无芦岁缓误,在中断子程序里编写雀纳中断时要作的工作程序.

因为同猛答改事的一个项目应用需要,刚好我也做一下总结。客户的项目里面采用到了多机台单触摸屏的流水线,每一个机台采用一套AS228脉冲控制三台B2伺服走定位控制,机台与机台之间有动作交互。一共十三个机台。因为原先的的机台没有那么多,只有4或5台,所以之前的程序采用AS228自带的以太网数据交互功能。枝判利举蠢用第一台机台作为主机。其他作为从机。触摸屏连接全部PLC。可是这次的项目一下子就变成了13台,不得不从新规划程序的交互和编写。由此有了本文以下内容。

这就完成了Canopen主从配置。

在主站D25032发的数值就在从站D24032里面。反之,从站的地址也是相同。

通过这种方式,可以解决以太网网络数据阻塞出现的设备断线或者其卡顿。

Log:

2020-03-10 发布本文

首先用高速计数器记录下编码器的值,然后换算一下编码器的值与实际值,比如转成编码器1转=>实际?转 或 ?mm 或 ?米 等,然后可以用1秒/分钟定时器来记录下编码器当前值(速度值),并将编码器的值清零重新计数,只能提供思想,不能提供程序,希望对你有帮助


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/12556490.html

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