三菱FX2 PLC基本指令快速浏览
1. 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT
2 .单个触点串联指袭竖令 AND、ANI
3. 单个触点并联指令 OR、ORI
4. 串联电路块的并联 OR
5. 并联电路瞎此块的串联 ANB
6. LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有)
7 .多重输出电路 MPS、MRD、MPP
8 .主控及主控复位指令 MCMCR
9 .脉冲输出 PLS、PLF
10 .自保持与解除 SET、RST
11 .计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST
12. 空 *** 作指令 NOP
13 .程序结束指令 END
DSZR带dog搜索的原点回归,DVIT中断定位,TBL表格设定定位,ABS读出ABS当前值,ZRN原点回归,PLSV可变速脉冲输出,DRVI相对定位,拍神大DRVA绝对定位。
三菱plc stl指令用法:
1、STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。STL 指令的意义为激活某个步(即状态),在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL 指令有建立子母线的功能,从而使该状态的所有 *** 作均在子母线上消手进行。步进返回指令 RET 是指状态流程结束,用于返回主母线。
2、STL触点与母线相连,与STL触点相连的空败起始触点应使用LD或LDI指令。即使用STL 指令后,LD点移至STL触点的右侧,一直到出现下一条STL指令或RET指令为止。RET指令表明整个STL程序区的结束,LD点返回原母线。各STL触点驱动的电路一般放在一起,最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令,否则将出现“程序错误”信息,PLC不能执行用户程序。
3、 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。STL触点右边不能使用入栈(MPS)指令。
4、 STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。
扩展资料:
STL指令注意事项:
1、OUT指令与SET指令均可用于步的活动状态的转换,使新的状态继电器置位,原状态继电器自动复位,此外还有自保持功能。SET指令一般用于驱动目标步比当前步元件号大的状态继电器。
2、在转换条件对应的电路中,不能使用ANB,ORB,MPS,MRD和MPP指令。可用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器,再用后者的常开触点来作转条件。
3、CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令,在没有并行序列时,同时只有一个STL触点接通,因此使用STL指令拿亏嫌可以显著的缩短用户程序的执行时间,提高PLC的输入、输出响应速度。
参考资料来源:百度百科-三菱PLC
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以下是三菱plc常用的指令,还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~09
00CJ条件转移
01CALL子程序调用
02SRET子程序返回
03IRET中断返回
04EI开中断
05DI关中断
06FEND主程序结束
07WDT监控定时器刷新
08FOR循环开始
09NEXT循环结束
二传送、比较指令—FNC10~19BIN----二进制BCD----十进制
10CMP比较
11ZCP区间比较
12MOV传送
13SMOVBCD码移位传送
14CML取反传送
15BMOV数据块传送(n点→n点)
16FMOV多点传送(1点→n点)
17XCH数据交换,(D0)←→(D2)
18BCDBCD变换,BIN→BCD
19BINBIN变换,BCD→BIN
三算术、逻辑运算指令—FNC20~29BIN----二进制BCD----十进制
20ADDBIN加法
21SUBBIN减法
22MULBIN乘法
23DIVBIN除法
24INCBIN加一
25DECBIN减一
26WAND字与
27WOR字或
28WXOR字异或
29NEG求BIN补码
四循环、移位指令—FNC30~39
30ROR循环右移
31ROL循环左移
32RCR带进位循环右移
33RCL带进羡冲位循环左移
34SFTR位右移
35SFTL位左移
36WSFR字右移
37WSFL字左移
38SFWRFIFO写入
39SFRDFIFO读出
五数据处理指令—FNC40~49
40ZRST区间复位
41DECO解码
42ENCO编码
43SUM求置ON位总数
44BONON位判别
45MEAN求平均值
46ANS信号报警器标志置位
47ANR信号报警器标志复位
48SQRBIN平方根
49FLTBIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~59
50REF输入输出刷新
51REFF输入滤波时间常数调整
52MTR矩阵输入
53HSCS高速记数器比较置位
54HSCR高速记数器比较复位
55HSZ高速记数器区间比较
56SPD速度检测
57PLSY脉冲输出
58PWM脉冲宽度调制
59PLSR带加减速功能的脉冲输出
七方便指令—FNC60~69
60IST状态初始化
61SER数据搜索
62ABSD绝对值凸轮顺控
63INCD增量凸轮顺控
64TTMR示教定时器
65STMR专用定时器—可定义
66ALT交替输出
67RAMP斜坡输出
68ROTC旋转工兄枯歼作台控制
69SORT数据排序
八外部I/O设备指令—FNC70~79
70TKY10键输入
71HKY16键输入
72DSW拨码开关输入
73SEGD七段译码
74SEGL带锁存的七段码显示
75ARWS方向开关
76ASCASCII码转换
77PR打印输出
78FROM读特殊功能模块
79TO写特殊功能模块
九外围设备指令—FNC80~89
80RSRS-232C串行通讯
81PRUN并行运行
82ASCI十六进制→ASCII
83HEXASCII→十六进制
84CCD校验码
85VRRD电位器读入
86VRSC电位器设定
88PIDPID控制
十F2外部模块指令—FNC90~99
90MNETF-16N,Mini网
91ANRDF2-6A,模拟量输入
92ANW**2-6*,模拟量输出
93RMSTF2-32RM,启动RM
94RMWRF2-32RM,写RM
95RMRDF2-32RM,读RM
96RMMNF2-32RM,监控RM
97BLKF2-30GM,指定块
98MCDEF2-30GM,机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132
110ECMPBIN浮点数比较
111EZCPBIN浮点数区间比较
118EBCDBIN浮点数→BCD浮点数
119EBINBCD浮点数→BIN浮点数
120EADDBIN浮点数加法
121ESUBBIN浮点数减法
122EMULBIN浮点数乘法
123EDIVBIN浮点数除法
127ESQRBIN浮点数开方
129INTBIN浮点数→BIN整数
130SINBIN浮点数正弦函数(SIN)
131COSBIN浮点数余弦函数(COS)
132TANBIN浮点数正切函数(TAN)
十二交换指令—FNC147
147SWAP高低字节交换
十三定位指令—FNC155~159
155ABS读当前绝败好对值位置
156ZRN返回原点
157PLSY变速脉冲输出
158DRVI增量式单速位置控制
159DRVA绝对式单速位置控制
十四时钟运算指令—FNC160~169
160TCMP时钟数据比较
161TZCP时钟数据区间比较
162TADD时钟数据加法
163TSUB时钟数据减法
166TRD时钟数据读出
167TWR时钟数据写入
169HOUR小时定时器
十五变换指令—FNC170~177
170GRY二进制数→格雷码
171GBIN格雷码→二进制数
176RD3A读FXon-3A模拟量模块
177WR3A写FXon-3A模拟量模块
十六触点比较指令—FNC224~246
224LD=(S1)=(S2)时运算开始之触点接通
225LD>(S1)>(S2)时运算开始之触点接通
226LD<(S1)<(S2)时运算开始之触点接通
228LD<>(S1)≠(S2)时运算开始之触点接通
229LD≤(S1)≤(S2)时运算开始之触点接通
230LD≥(S1)≥(S2)时运算开始之触点接通
232AND=(S1)=(S2)时串联触点接通
233AND>(S1)>(S2)时串联触点接通
234AND<(S1)<(S2)时串联触点接通
236AND<>(S1)≠(S2)时串联触点接通
237AND≤(S1)≤(S2)时串联触点接通
238AND≥(S1)≥(S2)时串联触点接通
240OR=(S1)=(S2)时并联触点接通
241OR>(S1)>(S2)时并联触点接通
242OR<(S1)<(S2)时并联触点接通
244OR<>(S1)≠(S2)时并联触点接通
245OR≤(S1)≤(S2)时并联触点接通
246OR≥(S1)≥(S2)时并联触点接通
以下是三菱plc常用的指令,还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~0900CJ条件转移01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI
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