树莓派连接BMP180气压传感器

作为最常见的传感器，本篇（来自于知乎某大神的文章）实现气压传感的交互：

1.先说明BMP180的特点

注意了该传感器是I2C接口的，因此在后续步骤要稍加注意。

2. 接线

I2C 有两个总线：SCL 为时钟信号，和 SDA 为双向数据传输。 每个 I2C 器件采用独特的 7 位地址，这意味着你可以有超过 120 个独特的 I2C 器件共享总线， 并且可以同时控制这些器件一起工作。岩绝

将 BMP180 的 VCC 引脚用红色跳线连接树莓派的 3V3 （ 3.3 伏电源）。将 BMP180 的 SDA 引脚 接入树莓派的 SDA 引脚并将 BMP180 SCL 引脚接入树莓派的 SCL 引脚，该引脚提供一个规律的 时钟信号。SDA 传递数据信号。BMP180 的 GND 引脚档渣通过黑色跳线连接树莓派的接地（ GND） 引脚。 在上电前，一定多检查两次接线的准确性。

3. 环境和程序部分

配置文件 /boot/config.txt：

dtparam=i2c_arm=on

重启树莓派，用如下命令查看传感器是否接上：

i2cdetect -y 1

如果接上了的话会显示下粗蠢姿图：

编写 BMP180.py:

然后编写调用函数bmp180_example.py:

执行./bmp180_example.py就可以在终端看到实时的温度/气压输出。

第二个struct

student是定义了一个student结构体，这个迟正明白或知吧。

第一个是用typedef把struct

student这个结构体类型名字重新定义为student，也就是说struct

student和student表示同一个事物，都是一个类型的标识符，比如

typedef

int

zhengshu

就是你把整型int重命名为zhengshu，下码团悔面定义：int

i

和

zhengshu

i

两句就是等价的了

以Arduino Uno为例：VCC 接3.3v，GND接GND，SCL接A5，郑兆SDA接A4

代码如下

#include <SFE_BMP180.h>

#include <喊态租Wire.h>

SFE_BMP180 pressure// 创建一个气压计对象

double baseline// 基准气压

void setup()

{

Serial.begin(9600)

Serial.println("REBOOT")

// 初始化传感器

if (pressure.begin())

  Serial.println("BMP180 init success")

else

{

  // 糟糕，气压计出问题了，闭薯多半是连线有问题

  Serial.println("BMP180 init fail (disconnected?)\n\n")

  while(1)// 暂停

}

//获得基准气压

baseline = getP()

Serial.print("baseline pressure: ")

Serial.print(baseline)

Serial.println(" hPa")

}

void loop()

{

double a,p,t

p = getP()// 获得一个气压值

a = pressure.altitude(p,baseline)//获得基于基准气压的高度值

Serial.print("relative altitude: ")

if (a >= 0.0) Serial.print(" ")// 调整正数显示格式

Serial.print(a,1)

Serial.print(" meters ")

t = getT()// 获得一个温度值

Serial.print("temperature: ")

Serial.print(t,1)

Serial.println(" degrees")

delay(500)//刷新率

}

double getP()

{

char status

double T,P,p0,a

// You must first get a temperature measurement to perform a pressure reading.

// Start a temperature measurement:

// If request is successful, the number of ms to wait is returned.

// If request is unsuccessful, 0 is returned.

status = pressure.startTemperature()

if (status != 0)

{

  // Wait for the measurement to complete:

  delay(status)

  // Retrieve the completed temperature measurement:

  // Note that the measurement is stored in the variable T.

  // Use '&T' to provide the address of T to the function.

  // Function returns 1 if successful, 0 if failure.

  status = pressure.getTemperature(T)

  if (status != 0)

  {

    // Start a pressure measurement:

    // The parameter is the oversampling setting, from 0 to 3 (highest res, longest wait).

    // If request is successful, the number of ms to wait is returned.

    // If request is unsuccessful, 0 is returned.

    status = pressure.startPressure(3)

    if (status != 0)

    {

      // Wait for the measurement to complete:

      delay(status)

      // Retrieve the completed pressure measurement:

      // Note that the measurement is stored in the variable P.

      // Use '&P' to provide the address of P.

      // Note also that the function requires the previous temperature measurement (T).

      // (If temperature is stable, you can do one temperature measurement for a number of pressure measurements.)

      // Function returns 1 if successful, 0 if failure.

      status = pressure.getPressure(P,T)

      if (status != 0)

      {

        return P

      }

      else Serial.println("error retrieving pressure measurement\n")

    }

    else Serial.println("error starting pressure measurement\n")

  }

  else Serial.println("error retrieving temperature measurement\n")

}

else Serial.println("error starting temperature measurement\n")

}

double getT()

{

char status

double T,p0

status = pressure.startTemperature()

if (status != 0)

{

  delay(status)

  status = pressure.getTemperature(T)

  if (status != 0)

  {

    status = pressure.startPressure(3)

    return T

  }

  else Serial.println("error retrieving temperature measurement\n")

}

else Serial.println("error starting temperature measurement\n")

}

注意：串口会同时输出两组数据，A较精确

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