// GY-29 ADXL345 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2011年3月1日
// QQ：531389319
//****************************************
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0//LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0 //IIC时钟引脚定义
sbitSDA=P1^1 //IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^0 //LCD1602命令悔孝团端口
sbit LCM_RW=P2^1 //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2 //LCD1602命令端口
#define SlaveAddress 0xA6 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char BYTE
typedef unsigned short WORD
BYTE BUF[8]//接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan //显示变量
int dis_data //变量
int data_xyz[3]
void delay(unsigned int k)
void InitLcd() //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void)//初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW)
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
void conversion(uint temp_data)
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) //单个写入数碧橘据
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read_ADXL345() //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us()
void Delay5ms()
void ADXL345_Start()
void ADXL345_Stop()
void ADXL345_SendACK(bit ack)
bit ADXL345_RecvACK()
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
BYTE ADXL345_RecvByte()
void ADXL345_ReadPage()
void ADXL345_WritePage()
//-----------------------------------
//慎档*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30
temp_data=temp_data%10000 //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30
temp_data=temp_data%1000 //取余运算
bai=temp_data/100+0x30
temp_data=temp_data%100//取余运算
shi=temp_data/10+0x30
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge=temp_data+0x30
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j
for(i=0i<ki++)
{
for(j=0j<121j++)
{}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff
LCM_RS=0LCM_RW=1_nop_()
LCM_EN=1_nop_()_nop_()
while(DataPort&0x80)
LCM_EN=0
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable()
LCM_RS=0LCM_RW=0_nop_()
DataPort=CMD_nop_()
LCM_EN=1_nop_()_nop_()LCM_EN=0
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable()
LCM_RS=1LCM_RW=0_nop_()
DataPort=dataW_nop_()
LCM_EN=1_nop_()_nop_()LCM_EN=0
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1)
WriteCommandLCM(0x08,1)
WriteCommandLCM(0x01,1)
WriteCommandLCM(0x06,1)
WriteCommandLCM(0x0c,1)
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1
X&=15
if(Y)X|=0x40
X|=0x80
WriteCommandLCM(X,0)
WriteDataLCM(DData)
}
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560
while (n--)
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1 //拉高数据线
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SDA = 0 //产生下降沿
Delay5us()//延时
SCL = 0 //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0 //拉低数据线
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SDA = 1 //产生上升沿
Delay5us()//延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack //写应答信号
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
CY = SDA //读应答信号
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
return CY
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i
for (i=0i<8i++) //8位计数器
{
dat <<= 1 //移出数据的最高位
SDA = CY //送数据口
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
}
ADXL345_RecvACK()
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i
BYTE dat = 0
SDA = 1 //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0i<8i++) //8位计数器
{
dat <<= 1
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
dat |= SDA//读数据
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
}
return dat
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start() //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress) //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address) //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data) //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop() //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data
ADXL345_Start() //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress) //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address) //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start() //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1)//发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte() //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1)
ADXL345_Stop() //停止信号
return REG_data
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i
ADXL345_Start() //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress) //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32) //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start() //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1)//发送设备地址+读信号
for (i=0i<6i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte() //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1) //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0) //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop() //停止信号
Delay5ms()
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B) //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08) //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08) //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80) //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00) //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00) //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05) //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{ float temp
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0] //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data
DisplayOneChar(2,0,'-') //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,0,' ')//显示空格
temp=(float)dis_data*3.9 //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,0,'X') //第0行，第0列 显示X
DisplayOneChar(1,0,':')
DisplayOneChar(3,0,qian)
DisplayOneChar(4,0,'.')
DisplayOneChar(5,0,bai)
DisplayOneChar(6,0,shi)
DisplayOneChar(7,0,'g')
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{ float temp
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2] //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data
DisplayOneChar(2,1,'-') //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,1,' ')//显示空格
temp=(float)dis_data*3.9 //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y') //第1行，第0列 显示y
DisplayOneChar(1,1,':')
DisplayOneChar(3,1,qian)
DisplayOneChar(4,1,'.')
DisplayOneChar(5,1,bai)
DisplayOneChar(6,1,shi)
DisplayOneChar(7,1,'g')
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{ float temp
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4] //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data
DisplayOneChar(10,1,'-') //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(10,1,' ') //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9 //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp) //转换出显示需要的数据
/*
DisplayOneChar(10,0,'Z') //第0行，第10列 显示Z
DisplayOneChar(11,0,':')
DisplayOneChar(11,1,qian)
DisplayOneChar(12,1,'.')
DisplayOneChar(13,1,bai)
DisplayOneChar(14,1,shi)
DisplayOneChar(15,1,'g')
*/
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid
float Roll,Pitch,Q,T,K
delay(500) //上电延时
InitLcd() //液晶初始化ADXL345
Init_ADXL345()//初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00)//读出的数据为0XE5,表示正确
while(1) //循环
{
Init_ADXL345()//初始化ADXL345
Multiple_Read_ADXL345() //连续读出数据，存储在BUF中
data_xyz[0]=(BUF[1]<<8)+BUF[0] //合成数据
data_xyz[1]=(BUF[3]<<8)+BUF[2] //合成数据
data_xyz[2]=(BUF[5]<<8)+BUF[4] //合成数据
//分别是加速度X,Y,Z的原始数据，10位的
Q=(float)data_xyz[0]*3.9
T=(float)data_xyz[1]*3.9
K=(float)data_xyz[2]*3.9
Q=-Q
Roll=(float)(((atan2(K,Q)*180)/3.14159265)+180) //X轴角度值
Pitch=(float)(((atan2(K,T)*180)/3.14159265)+180) //Y轴角度值
conversion(Roll) //转换出显示需要的数据X轴，或者Y轴
DisplayOneChar(9,1,'A')
DisplayOneChar(10,1,':')
DisplayOneChar(11,1,bai)
DisplayOneChar(12,1,shi)
DisplayOneChar(13,1,ge)
delay(200) //延时
}
}
//********ADXL345.C#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#include<dingyi.h>
#include<1602.h>
#include<Reluctance.h>
#include<xianshi.h>
void main()
{
unsigned int i
delay(500)
init_com()
Init_ADXL345()
while(1)//循环
{
delay(100)
Multiple_read_SHEBEI(0xA6,0x32)
display_x() //---------显示X轴
display_y() //---------显示Y轴
display_z() //---------显示Z轴
delay(100)
}
}
//***********************xianshi.H
//显示x轴
void display_x()
{ float temp
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0] //合成数据
X1=(float)dis_data*3.9/10000
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data
DisplayOneChar(10,0,'-'老核) //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(10,0,' ')//显示空格
temp=(float)dis_data*3.9 //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,0,'X') //第0行，第0列 显示X
DisplayOneChar(9,0,':')
DisplayOneChar(11,0,qian)
DisplayOneChar(12,0,'.')
DisplayOneChar(13,0,bai)
DisplayOneChar(14,0,shi)
DisplayOneChar(15,0,'g')
}
//***********************************************************************
//显仔含罩示y轴
void display_y()
{ float temp
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2] //合成数据
Y1=(float)dis_data*3.9/10000
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data
DisplayOneChar(2,1,'-') //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,1,' ')//显示念闹空格
temp=(float)dis_data*3.9 //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y') //第1行，第0列 显示y
DisplayOneChar(1,1,':')
DisplayOneChar(3,1,qian)
DisplayOneChar(4,1,'.')
DisplayOneChar(5,1,bai)
DisplayOneChar(6,1,shi)
DisplayOneChar(7,1,'g')
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{ float temp
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4] //合成数据
Z1=(float)dis_data*3.9/10000
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data
DisplayOneChar(10,1,'-') //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(10,1,' ') //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9 //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,1,'Z') //第0行，第10列 显示Z
DisplayOneChar(9,1,':')
DisplayOneChar(11,1,qian)
DisplayOneChar(12,1,'.')
DisplayOneChar(13,1,bai)
DisplayOneChar(14,1,shi)
DisplayOneChar(15,1,'g')
}
/*void display(int k,uchar i,uchar m)
{
if(k<0){
k=-k
DisplayOneChar(i,m,'-') //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(i,m,' ') //显示空格
conversion(k) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(i+1,m,qian)
DisplayOneChar(i+2,m,'.')
DisplayOneChar(i+3,m,bai)
DisplayOneChar(i+4,m,shi)
} */
//*********************************************Reluctance.h*****
void IIC_Start()
{
SDA = 1 //拉高数据线
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SDA = 0 //产生下降沿
Delay5us()//延时
SCL = 0 //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void IIC_Stop()
{
SDA = 0 //拉低数据线
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SDA = 1 //产生上升沿
Delay5us()//延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void SHEBEI_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack //写应答信号
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit SHEBEI_RecvACK()
{
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
CY = SDA //读应答信号
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
return CY
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void SHEBEI_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i
for (i=0i<8i++) //8位计数器
{
dat <<= 1 //移出数据的最高位
SDA = CY //送数据口
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
}
SHEBEI_RecvACK()
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE SHEBEI_RecvByte()
{
BYTE i
BYTE dat = 0
SDA = 1 //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0i<8i++) //8位计数器
{
dat <<= 1
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
dat |= SDA//读数据
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
}
return dat
}
//***************************************************
void Single_Write_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
IIC_Start() //起始信号
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress) //发送设备地址+写信号
SHEBEI_SendByte(REG_Address) //内部寄存器地址，请参考中文pdf
SHEBEI_SendByte(REG_data) //内部寄存器数据，请参考中文pdf
IIC_Stop() //发送停止信号
}
//
//******************************************************
void Multiple_read_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar address)
{ uchar i
IIC_Start() //起始信号
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress) //发送设备地址+写信号
SHEBEI_SendByte(address) //发送存储单元地址，从0x32开始
IIC_Start() //起始信号
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress+1)//发送设备地址+读信号
for (i=0i<6i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = SHEBEI_RecvByte() //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
SHEBEI_SendACK(1) //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
SHEBEI_SendACK(0) //回应ACK
}
}
IIC_Stop() //停止信号
Delay5ms()
}
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x31,0x0B) //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2C,0x08) //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2D,0x08) //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2E,0x80) //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1E,0x00) //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1F,0x00) //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x20,0x05) //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//*****************************dingyi.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0 //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1 //IIC数据引脚定义
sbitRS=P2^0 //LCD1602命令端口
sbitRW=P2^1 //LCD1602命令端口
sbitE=P2^2 //LCD1602命令端口
//#define SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址
//uchar SlaveAddress
typedef unsigned char BYTE
typedef unsigned short WORD
BYTE BUF[8]//接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan //显示变量
int dis_data
float X1
float Y1
float Z1
int x
int y
int z
int Hx
int Hy
//*****************************************************************************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j
for(i=0i<ki++)
{
for(j=0j<121j++)
{}}
}
void Delay5us()
{
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
}
void Delay5ms()
{
WORD n = 560
while (n--)
}
//**************************************** ********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30
temp_data=temp_data%10000 //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30
temp_data=temp_data%1000 //取余运算
bai=temp_data/100+0x30
temp_data=temp_data%100//取余运算
shi=temp_data/10+0x30
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge=temp_data+0x30
}
//***********************1602.h
void write_commend(uchar com)
{P0=com
RS=0
E=1
delay(2)
E=0
}
void write_data(uchar dat)
{P0=dat
RS=1
E=1
delay(2)
E=0
}
void write_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
if (y == 0)
{
write_commend(0x80 + x)//表示第一行
}
else
{
write_commend(0xC0 + x) //表示第二行
}
while (*s)
{
write_data( *s)
s ++
}
}
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1
X&=15
if(Y)X|=0x40
X|=0x80
write_commend(X)
write_data(DData)
}
void init_com()
{RW =0
delay(10)
write_commend(0x02)
delay(10)
write_commend(0x38)
delay(10)
write_commend(0x38)
delay(10)
write_commend(0x38)
write_commend(0x0c)
write_commend(0x06)
write_commend(0x01)
write_commend(0x01)
}
以前玩过，手头没模块没测试。 帮你把你不需要的删了。 IIC 已写成模块 直接调用Multiple_read_SHEBEI（） 可以设置设备地址 存储单元地址
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