#include <REGX51.H> // 51寄存器定义
#include "intrins.h"
#define control P1 //P1_0:A相，P1_1:B相，P1_2:C相,P1_3:D相
#define discode P0 //显示代码控制端口
#define uchar unsigned char //定义无符号型变量
#define uint unsigned int
sbit en_dm=P3^0 //显示代码锁存控制
sbit en_wk=P3^1 //位控锁存控制
uchar code corotation[4]= {0x03,0x06,0x0c,0x09}//电机正转
uchar code rollback[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}//电机反转
uchar code tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}//显示字段
uint code Levspeed[5]={500,400,300,200,100}//电机速度等级
uchar Hscan,speedcount//Hscan行扫描，speedcount 速度等级计数
uint uu //频率计数
uint step,setstep//step：电机步伐计数，setstep：手动设置电机步伐
uint speed=500 //电机初始速度
uchar count
uchar flag[5]
uchar butcount //按键次数
//****************************************
//flag[0] 正转标志
//flag[1] 反转标志
//flag[2] 加速标志
//flag[3] 减速标志
//flag[4] 设置标志
//****************************************
Delay1mS(unsigned int tt) //延时1ms “Delay1mS”延时子程序，用循环语句延时。
{
unsigned char i
while(tt--)
for(i=113i>0i--)
}
keyscan()//键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。
{
P2=0xf0//把oxfe赋值给P2口//将按键控制口置于未按键的状此誉态.单片机输出//口假设不是按键按下状态.
if(P2!=0xf0) //如果P2口的值不等于0xfe //检查是否有按键按下.如果有，处理{}内的事
{ //有按键按下.
Delay1mS(150)//调用延时函数//有按键按下,避开无效读码值的时间.,或者是脉冲长度
Hscan=0xfe//将Hscan赋值,初始拍运遥控值是要置高电平的.
P2=Hscan //
while((Hscan&0x10)!=0) //检查X10口是否森贺段有键按下。未按下是1，
//在这显示出你的按键口是P2_4.即检查P2_4是高电平，无//键按下，低电平有键按下。
{
P2=Hscan
if((P2&0xf0)!=0xf0)//检查按键脉冲是否是变化，
return P2
else Hscan=(Hscan<<1)|0x01 //这里在存码值,应该是遥控输入。将码值存入Hscan
//这里是读取码值的关键,如果来的脉冲不管是高电平//还是低电平,靠左移一位保存脉冲的状态值.
}
}
else return 0
}
key_val() //按键处理函数 //这里是读取将存好的码值进行处理.看是什么代码值
{
uchar key
key= keyscan() //这里是读取码值并存放在key里
switch(key) //这里是对比读取的码值
{
case 0xee: //按键‘7’ //读取的码值=0xEE，则是按键“7”的代码
//while(P2==0xee)
setstep=setstep*10+7//步伐数 //这里是输入”setstep +7” 步伐数对比读取的码值, //setstep原来可能是有数字的。
step=setstep
butcount++ //计数,看输入拉几个数字
if(butcount>=5) //输入的数字超过5个就置0,无效
{
butcount=0
setstep=0
}
break
case 0xde: //按键‘8’ //读取的码值=0xdE，则是按键“8”的代码
//其他同”7”
//while(P2==0xde)
setstep=setstep*10+8
butcount++
step=setstep
if(butcount>=5)
{
butcount=0
setstep=0
}
break
case 0xbe: //按键‘9’ //同上”7”
//while(P2==0xbe)
setstep=setstep*10+9
butcount++
step=setstep
if(butcount>=5)
{
butcount=0
setstep=0
}
break
case 0x7e: //按键‘正转 //正转按键识别
while(P2==0x7e)//等待按键松开//一值按住电机是不转的,放开后才转.有检查//P2口的状态值
flag[0]=0xff //开启正转标志，关闭反转//置正转标志.
flag[1]=0x00 //清除反转标志.
butcount=0
speedcount=0
speed=500//置电机的转速.
if(!flag[4]) step=0
TR0=1
break
case 0xed: //按键‘4’ //同上”7”
while(P2==0xed)
setstep=setstep*10+4
butcount++
step=setstep
if(butcount>=5)
{
butcount=0
setstep=0
}
break
case 0xdd: //按键‘5’ //同上”7”
//while(P2==0xdd)
setstep=setstep*10+5
step=setstep
butcount++
if(butcount>=5)
{
butcount=0
setstep=0
}
break
#include"reg51.h"sbit SW1=P3^4//定义一个开关
sbit KEY1=P3^5//定义一个按钮
bit Key1Flag//定义一个标志位
void DELAY(unsignedchar dly)//这是一个延时程序
{
unsigned char i,j
for(i=0i<dlyi++)
for(j=0j<255j++)
}
voidMode1_deasil(unsigned char dly)//正转一步的程序
{
P1=0x01 //A
DELAY(dly)
P1=0x02 //B
DELAY(dly)
P1=0x04 //C
DELAY(dly)
P1=0x08 //D
DELAY(dly)
}
voidMode1_anticlockwise(unsigned char dly)//反转一步的程序
{
P1=0x08 //D
DELAY(dly)
P1=0x04 //C
DELAY(dly)
P1=0x02 //B
DELAY(dly)
P1=0x01 //A
DELAY(dly)
}
voidMode1_deasil(unsigned char dly)//复制重了吧？和上面的没看出区别
{
P1=0x01 //A
DELAY(dly)
P1=0x02 //B
DELAY(dly)
P1=0x04 //C
DELAY(dly)
P1=0x08 //D
DELAY(dly)
}
voidMode1_anticlockwise(unsigned char dly)//复制重了吧？和上面的没看出区别
{
P1=0x08 //D
DELAY(dly)
P1=0x04 //C
DELAY(dly)
P1=0x02 //B
DELAY(dly)
P1=0x01 //A
DELAY(dly)
}
main()
{
unsigned char counter//定义一个计数器，用来指示电机转多少圈
counter=10
while(1)
{
if(SW1==1)Mode1_deasil(counter)//如果SW1为乱橡乎高电平，正转counter步也就是10步
else Mode1_anticlockwise(counter)//如果SW1不哗悉为高电平，反转转counter步也就是10步
//下面这段主要是通过KEY1来如则调整COUNTER的值的，也就是用来调整电机转的步数
if((Key1Flag==0)&&(KEY1==1))Key1Flag=1//这是用来设定KEY1FLAG这个标志位的
elseif((Key1Flag==1)&&(KEY1==0))
{
DELAY(50)
if(KEY1==0)
{
Key1Flag=0
counter=counter+50
if(counter>=250)counter=50
}
}
}
}
我之前做过一个，步进电机模拟电梯运侍数迟行的控制程序，是那种发一个信号走一步的那种，步进角比较大，好像是15度左右，我当时的做法就是加入系统延时，让程序给步进电机发送信号，通过控制延时来决定单位时间内步进电机转动的次数我用的是永磁式步进电机，不知道你用的是什么样的，我使用的这种，步进角比较大，步进电机都是一步步转的，老李转快了就看不出步进电机是一步步转了
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信毕高号，abcd，反转是dcba
转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
如果还是不大明白，我倒是可以帮你看看程序
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