安川机械手内部PLC编程

DX100使用说明书的最后几张 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是输手巧芦入 OT输入 打比方(弧焊用途） CN306 20040 B1 IN9

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B7 024VU 就是﹣24V和IN9项链就毕带是一个输入 程序编写：WAITIN#(9) NO

30040 B8 OT9

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B18 +24VU就是+24V和OT9项链就是宽塌一个输出 程序编写：DOUT OT#(9) NO

打开主菜单,找到PLC隐藏程序。

PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现。工衫碰作方式输入扫描：PLC在执行程序或返谈之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号读入寄存器－输入状态的输入映像寄存器中，这个过程为扫描世册。

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