char buf[30]
sprintf(buf,"Frequency=%dHz",Frequency)
1.使用L298N芯片驱动直流电机控制小车车裂态轮,直流电机转速昌脊使用PWM控制,PWM不懂可以百度。
2.
单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转,左轮转
右轮不转,这就是右转弯啦。这样一个思路就可以让小车前进后退左转右转,PWM可以让小车加速或者减速。
3.
步进机一般不拿来当车轮的,自动开关窗帘这方面更适合步进机。拿来控制车轮跑得太慢了。直流电机更灵活一点。控制PWM值一样肆迅源可以让小车转到你想要的角度。
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