stm32先写输出还是先把io方向

一般来说，在使用STM32进行IO *** 作时，先写输出，再把IO方向设置为输出，是因为在输入模式下，在槐并没有外部信号输入时，引脚上可能会有一个随机的电平，而当IO方向设置为输出后，这个随机电平可能会亏明掘引起引脚销核上的电流变化，导致系统出现不可预料的错误。因此，在设置引脚IO方向之前，最好先将引脚设置为输出，以避免出现意外情况。

如果是步进电机,set引脚的流程和正转相反就可以了,如果正转的方向是 PH1-PH2-PH3,则反转的流程就是PH3-PH2-PH1,步进电机有转速极限,注意拉模芦高引脚的绝备时间间隔,不然会堵旦宏带转,烧电机

如果是普通的电机,你直接问你的硬件工程师反转脚是哪个就可以了.

1、库函数不同。由ST厂商推出的STM32系列单片机，ST厂商给了丰富的函数库，可以直接使用库函数，所以比起普通的51单片机在程序编写方面要更加的省时。

2、运行速度不同。普通的51单片机运行速度较慢，特别是双数据指针，而STM32系列单片机最高谨此配工作频率祥指可达72MHz。

3、便利程度不同。51单片机的任何器件只需要配置寄存器打开就可以进行编程，而STM32系列单片机则需要先打开对应的时钟，包括开启后打开外部时钟（晶振）才开始工作。

4、资源不同。STM32的内部资源（寄存器和外设功能）较普通的51单片机都要多，基本上接近于计算机的CPU了，所以在程序编写上能有更多的选择。

5、编程语言选择不同。STM32基本不会选择汇编语言了，因为工程量巨大扒坦，寄存器太多了，位数也多，而51单片机则多使用汇编语言。至于C语言编程方面的区别就不大了。

参考资料来源：百度百科-stm32

参考资料来源：百度百科-51单片机

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