arduino控制电机正反转程序

arduino控制电机，这可没有固定的程昌散衡序。因为直接控制电机的是“电机驱动器”，arduino并不能适宜直接与掘镇电机连接在一起。

所以，控制正反转以及转速等的程序，取决于你购买的电机驱动器。仔细阅读该驱动器的说明书，将arduino的引脚与电机驱动器的控制引脚连接，然后控制耐做相应引脚的高低电平和pwm，以实现电机的正反转和转速调节。

电机有三种，

1、普宏唯通电机，连个继电器或者MOS管（视电蔽数培机功率，情况而定），写DigitalWrite就可以控制它转不转。

如果要正反转，那就要H桥

如果正反转还要控制速度，那就要专门的芯片（有模块）

2 如果是步进，需要用到专门的芯片或者控制器，并且还需要用到步进函数

3 如果是伺服（舵机），则需要用伺服函数毕让。

例子程序：

#include

const int stepsPerRevolution = 400 // 对于两相四线的电机，一般步距角是1.8度，这里如果是四拍就写200，八拍就写400

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

Stepper myStepper1(stepsPerRevolution, 4,5,6,7) //两个电机嫌信分别占四个脚歼陵

Stepper myStepper2(stepsPerRevolution, 8,9,10,11)

void setup() {

// set the speed at 60 rpm:

myStepper1.setSpeed(60)

myStepper2.setSpeed(60)

// initialize the serial port:

Serial.begin(9600)

}

void loop() {

int r

for(int i=0i<400)

{

r= myStepper1.stepOneStep(0)

myStepper2.stepOneStep(1)//括号中的参数是方向，氏者戚0和1代表不同转动方向

if(r==2) i++

}

delay(500)

}

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