安川顺序控制程序等待报警解决方法？

安川顺序控制程序冲档等待报警通常是由以下几种情况引起的：

1. IO设备故障或未正常连接。

2. 传感器信号异常或未接好。

3. 程序中存在死循环或逻辑错误。

解决方法如下：

1. 检查IO设备是否正常，检查电缆连接是否牢固。

2. 检查传感清晌器信号是否正常，确认传感器是否正确安装。

3. 修改程序中存在的死循环或逻辑错误。

如果以上方法无法解决问题，建议联系安川技术支持或专业工程师进行排除答判锋故障。

如果需要报警器鸣叫和停止鸣叫两个状态都按照精确时间来控制的话需要用到中断，如果不需要的话直接用计数及可以搞定

具体实现方法是把两种状宽扒态和唯的时间先计算好，然后开中断并计数，可以在中断中进行报警器使能的查询，如果发现鸣叫开始的话即使能开始，就进行计数减一，当计数慎棚昌值为零的时候就将报警器的使能关断这样就可以控制报警器的开通时间

另一种是直接在程序中进行计数根据芯片的主频和代码的周期时间值进行开通和关断的控制，也是通过查询状态的方式进行计数值的加减，最后进行状态转换就好了

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