如何把PLC里的程序（梯形图）调出来

首先你要有台有串口的电脑，就是那种9针的梯形口，共两排 第一排4根 第二排5根。（一般都用这口编程）然后你要有一根编程线，根据要下载程序的PLC品牌而定，不同品牌有不同的编程线，另外不要把串口延长线当成编程线（特指西门子S7-200的编程线，别的品牌线见过几种 剩下的说不清了）然后你得有已经编好程序的PLC 如果有密码，你还必须知道密码 否则无法读出程序（反正有密码我是读不出来，有破解那时间还不如自己编写个呢）接着你需要有该PLC对应的编程软件，例如PLC 西门子S7-200 的编程软件就是：V40 STEP 7 MicroWIN SP3 这是我现在用的。然后将PLC接上电源，根据PLC要求 有的是220伏 有的是24伏 一定要确认好。然后插上编程线 就是让PLC与电脑连接起来 打开编程软件 设定好端口 和波特率 等参数（一般默认即可，如果连不上再修改，或检查编程线是否有问题）点击上载 不同的PLC上载的图标不一样 例如西门子的就是这个，一定要分清，下载时向PLC里写 上载是从PLC里读 别的PLC 我现在手上没有编程软件不好说 反正一般都有箭头指示 像PC=>PLC这样的就是下载图标 反过来PC<=PLC就是上载图标。一般执行到这里上载基本完成。调出的程序和PLC的程序是一样的。注意：在向PLC写程序时，注释部分是不进PLC的，如果你是用别的电脑也就是说不是原来编程的电脑读取程序 或即使是原来的电脑 重做了系统 注释都不会有。除非你是用原来的编辑环境加上和PLC里程序差不多也就是说版本比PLC里的程序低一些 但注释部分完整 那么才能有注释，否则你需要根据实际情况自己添加注释了。

当用户在Diagnosis区域查看系统报警时，在屏幕右下角有“i”标志，表示此报警有报警帮助文本。当按下“i”键后，屏幕上将显示报警的帮助，如产生报警的原因、影响系统哪部分工作、怎样可以消除次报警等等。
实际上机床厂也可以制作相同的报警帮助文本，以便于帮助机床使用者/维护人员及时查找故障。
制作帮助文本的过程：
1 编写报警文本并修改MBDDEINI，使报警可正常显示。
2 在WORD中编写报警帮助文本
3 将步骤2的文本转换成PDF文件（前提已经安装了Acrobat），文件名为alarm_ukpdf
4 编写索引文件，文件名alarm_uktxt
5 拷贝alarm_ukpdf和alarm_uktxt文件拷贝到F:\user\hlp 目录下。
注意：在f:\mmc2\hlp目录下也有alarm_ukpdf和alarm_uktxt文件，不要覆盖！

要从s7300中读取梯形图，可以按照以下步骤：
1
首先，电脑上得安装西门子的博途开发平台
2
然后，要买一条西门子专用的编程电缆，并设置好串口波特率等参数
3
把plc和电脑用电缆进行连接，上电
4
在开发平台上新建对应plc型号的工程，然后在线模式下，点击读取plc程序，就可以了
5
如果plc设置读保护，那就无法读取

>1 位逻辑指令
11 位逻辑指令概述
12 -||- 常开接点(地址)
13 -|/|-常闭接点(地址)
14 XOR位异或
15 -|NOT|- 信号流反向
16 -( ) 输出线圈
17 -(#)- 中间输出
18 -(R) 线圈复位
19 -(S) 线圈置位
110 RS复位置位触发器
111 RS置位复位触发器
112 -(N)-RLO下降沿检测
113 -(P)-PLO上升沿检测
114 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器
115 MEG地址下降沿检测
116 POS地址上升沿检测
117 立即读 *** 作
118 立即写 *** 作
2 比较指令
21 比较指令概述
22 CMPI整数比较
23 CMPD双整数比较
24 CMPR实数比较
3 转换指令
31 转换指令概述
32 BCD_IBCD码转换为整数
33 I_BCD整数转换为BCD码
34 I_DINT整数转换为双整数
35 BCD_DIBCD码转换为双整数
36 DI_BCD双整数转换为BCD码
37 DI_REAL双整数转换为浮点数
38 INV_I整数的二进制反码
39 INV_DI双整数的二进制反码
310 NEG_I整数的二进制补码
311 NEG_DI双整数的二进制补码
312 NEG_R浮点数求反
313 ROUND舍入为双整数
314 TRUNC舍去小数取整为双整数
315 CEIL上取整
316 FLOOR下取整
4 计数器指令
41 计数器指令概述
42 S_CUD加减计数
43 S_CU加计数器
44 S_CD减计数器
45 -(SC)计数器置初值
46 -(CU)加计数器线圈
47 -(CD)减计数器线圈
5 数据块指令
51 -(OPN)打开数据块:DB或DI
6 逻辑控制指令
61 逻辑控制指令概述
62 -(JMP)- 无条件跳转
63 -(JMP)- 条件跳转
64 -(JMPN)- 若非则跳转
65 LABEL标号
7 整数算术运算指令
71 整数算术运算指令概述
72 判断整数算术运算指令后状态字的位
73 ADD_I 整数加法
74 SUB_I 整数减法
75 MUL_I 整数乘法
76 DIV_I 整数除法
77 ADD_DI 双整数加法
78 SUB_DI 双整数减法
79 MUL_DI 双整数乘法
710 DIV_DI 双整数除法
711 MOD_DI 回送余数的双整数
8 浮点算术运算指令
81 浮点算术运算指令概述
82 判断浮点算术运算指令后状态字的位
83 基础指令
831 ADD_R实数加法
832SUB_R实数减法
833MUL_R实数乘法
834DIV_R实数除法
835 ABS浮点数绝对值运算
84 扩展指令
841SQR浮点数平方
842SQRT浮点数平方根
843EXP浮点数指数运算
844LN浮点数自然对数运算
845SIN浮点数正弦运算
846COS浮点数余弦运算
847TAN浮点数正切运算
848 ASIN浮点数反正弦运算
849 ACOS浮点数反余弦运算
8410ATAN浮点数反正切运算
9 赋值指令
91 MOVE赋值
10 程序控制指令
101 程序控制指令概述
102 -(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)
103 CALL_FB从方块调用FB
104 CALL_FC从方块调用FC
105 CALL_SFB从方块调用SFB
106 CALL_SFC从方块调用SFC
107 调用多北京块
108 从库中调用块
109 使用MCR功能的重要注意事项
1010-(MCR<)主控继电器接通
1011-(MCR>)主控继电器断开
1012 -(MCRA)主控继电器启动
1013 -(MCRD)主控继电器停止
1014 -(RET)返回
11 移位和循环指令
111 移位指令
1111 移位指令概述
1112 SHR_I整数右移
1113 SHR_DI双整数右移
1114 SHL_W字左移
1115 SHR_W字右移
1116 SHL_DW双字左移
1117 SHR_DW双字右移
112 循环指令
1121 循环指令概述
1122 ROL_DW双字左循环
1123 ROR_DW双字右循环
12 状态位指令
121 状态位指令概述
122 OV -||- 溢出异常位
123 OS -||- 存储溢出异常位
124 UO -||- 无序异常位
125 BR -||- 异常位二进制结果
126 ==0-||- 结果位等于"0"
127 <>0-||- 结果位不等于"0"
128 >0-||- 结果位大于"0"
129 <0-||- 结果位小于"0"
1210 >=0-||- 结果位大于等于"0"
1211 <=0-||- 结果位小于等于"0"
13 定时器指令
131 定时器指令概述
132 存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分
133 S_PULSE脉冲S5定时器
134 S_PEXT扩展脉冲S5定时器
135 S_ODT接通延时S5定时器
136 S_ODTS保持型接通延时S5定时器
137 S_OFFDT断电延时S5定时器
138 -(SP)脉冲定时器线圈
139 -(SE)扩展脉冲定时器线圈
1310 -(SD)接通延时定时器线圈
1311 -(SS)保持型接通延时定时器线圈
1312 -(SF)断开延时定时器线圈
14 字逻辑指令
141 字逻辑指令概述
142 WAND_W字和字相"与"
143 WOR_W字和字相"或"
144 WAND_DW双字和双字相"与"
145 WOR_DW双字和双字相"或"
146 WXOR_W字和字相"异或"
147 WXOR_DW双字和双字相"异或

三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：
1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用说明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。
块 *** 作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
ORB指令的使用说明：
1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；
2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；
3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。
（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明：
1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；
2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。
置位与复位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的作用是使被 *** 作的目标元件置位并保持。
（2）RST（复位指令） 使被 *** 作的目标元件复位并保持清零状态。
SET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。
SET 、RST指令的使用说明：
1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。
2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
微分指令（PLS/PLF）
（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。
PLS、PLF指令的使用说明：
1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；
2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。
主控指令（MC/MCR）
（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。
（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明：
1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；
2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。
3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。
4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。
堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。
堆栈指令的使用说明：
1）堆栈指令没有目标元件；
2）MPS和MPP必须配对使用；
3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。
逻辑反、空 *** 作与结束指令（INV/NOP/END）
（1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。
（2）NOP（空 *** 作指令） 不执行 *** 作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器 *** 作后，用户存储器的内容全部变为空 *** 作指令。
（3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。
FX系列PLC的步进指令
1．步进指令（STL/RET）
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
2．状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
3．步进指令的使用说明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

---