PLC程序里面，为什么要用主控指令MC，MCR

MC是主控指令MCR主控指令结束，
MC =1时：MC至MCR 之间的程序工作，
MC =0时，MC 至MCR 之间的程序不工作。
台达PLC，是台达Programmable Logic Controller的缩写，又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算 *** 作的电子装置。 台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

其实呢，基本上的写法是这样的。
方法1：使用主控指令（有些PLC厂家叫做互锁指令）来区分自动段还是手动段。
方法2：使用跳转指令来跳转到自动段和手动段的程序上。
方法3：使用调用子程序的方式（IEC61131-3编程中就是调用功能块/功能（FB/FC））的方式来区分自动段和手动段。
无论哪种方式，请尽量使用内部寄存器，这样你的实际输出只需要一次编写，也避免了双线圈这种问题。

plc的指令表在PLC编程软件中编写。根据查询相关公开信息显示，PLC（可编程逻辑控制器）的指令表可以在PLC编程软件中编写，常见的PLC编程软件有三菱的GXWorks、西门子的Step7、欧姆龙的CX-Programmer等。这些PLC编程软件提供了图形化编程界面和指令表编写模块，用户可以通过拖拽、输入指令等方式编写PLC的指令表。

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