L298N是电机驱动芯片,建议不要和stm32直连,中间最好加上三极管或者光耦进行隔离,否则很容易烧毁stm32的。一个L298N可以驱动两个电机,只驱动一个电机的话至少要三根线,一个使能enable(6脚),两个in(5脚、7脚)控制正反转,具体是怎么应用你查查L298N的芯片手册。这是驱动两个电机的图:
GND是正12V和正5V的负极,如果单片机已经有供电电源的话,正5V 不用和单片机连接但GND要和单片机电源的负极相连接
可以用块72v的电池,给模块供电,然后板子自带有5v输出,可以给单片机供电。最好单片机独立供电,再共地。
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