干果分拣需要哪些设备

干果分拣需要采用传感器、控制器、摄像机和软件等技术才能实现自动分拣，这些设备包括：
1 传感器：光学传感器、贴片式传感器、热敏传感器等，用来感知干果的特性；
2 电磁控制器：用于控制干果分拣机的运转，比如控制运行速度、导航和控制干果分拣机的方向；
3 摄像机：用于捕捉干果的图像以便进行识别和分拣；
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线路板是四线制的，传感器是四线还是六线？？

称重传感器可以采用两种不同的输入、输出接线方法：一种是四线制接法，另一种是六线制接法。　1、四线制接法的称重传感器对二次仪表无特殊要求，使用起来比较方便，但当电缆线较长时，容易受环境温度波动等因素的影响。2、六线制接法的称重传感器要求与之配套使用的二次仪表具备反馈输入接口，使用范围有一定的局限性，但不容易受环境温度波动等因素的影响，在精密测量及长距离测量时具有一定的优势。　在称重设备中，四线的传感器用的比较多，如果要将六线传感器接到四线传感器的设备上时，可以把反馈正和激励正接到一起，反馈负和激励负，接到一起。信号线要注意一点就是，红色和白色在两种类型的传感器上对应的输出信号是不一样的。

1、确定显示器上传感器器接口的电源正、电源负、反馈正、反馈负、信号正、信号负，如果是6线制传器，测出传感器电阻最小的两组线分别是电源正、反馈正；电源负、反馈负，接到显示器后对传感器加载，测量另外两根线的电压值(毫伏)正接显示器信号正，负接显示器信号负；如果是四线值，需要将显示器的电源正与反馈正短接、电源负与反馈负短接，用万用表测量传感器四根线，其中电阻值最大的两根是电源，另外两根是信号；

2、根据传感器的产地，可以用引线的色判断，我们一般是红为电源正，黑为电源负，黄为信号正，白为信号负。

在称重传感器接线中,电源接线（EXC-,EXC+)与传感器线（SENSE-,SENSE+)二者有什么区别？
1、传感器的出线有4线和6线两种；
2、模块或称重变送器的接线也有4线和6线两种；
3、你要接4线还是6线首先要看你的硬件要求是如何的，原则当然应该是：能接6线的不接4线，必须接4线的就要进行短接。
4、一般的称重传感器都是六线制的，当接成四线制时，电源接线（EXC-,EXC+)与传感器线（SENSE-,SENSE+)就分别短接了。
5、传感器线（SENSE-,SENSE+)不是传感器的输出信号接线！输出信号接线是SIG+和SIG-

EXC+和EXC-是给称重传感器供电的，但是由于称重模块和传感器之间的线路损耗， 实际上传感器接收到的电压会小于供电电压。每个称重传感器都有一个mV/V的特性，它输出的mV信号与接收到的电压密切相关，SENS+和SENS-实际 上是称重模块内的一个高阻抗回路，可以将称重模块实际接收到的电压反馈给称重模块。假设EXC+和EXC-为10V,线路损耗05V，传感器 2mV/V，实际上传感器输出最大信号为(10-05)2=19mV，而不是20mV。此时称重模块内部就会把19mV作为最大量程，前提是传感器 必须通过反馈回路把实际电压反馈给称重模块。在称重模块上将EXC+与SENS+短接，EXC-与SENS-短接，仅限于传感器与称重模块距离较近，电压 损耗非常小的场合，否则测量存在误差。

最后忘了说了，如果你的传感器的几根线怎么测都没有阻值，估计已经坏了，我就遇到过天车上的称重传感器信号线串进去了高电压，内部元件直接击穿了，四个传感器全部变成了钢疙瘩

准备工作要做好

核实压力传感器的编码、频率反应值和相应的频率反应信号的正确性。

尺寸要匹配

尺寸指的是安装孔的尺寸，是否与传感器尺寸匹配，因为在安装过程中，螺纹部分很容易受到磨损。这不仅会影响设备的密封性能，而且使压力传感器不能充分发挥作用，甚至还可能产生安全隐患。可以采用安装孔测量仪对安装孔进行检测，避免发生不和谐的情况。

保持安装孔的清洁

知道用手机拍出大片的第一步是什么吗？把摄像头擦干净！不要觉得是耍滑头，其实很多人并没有意识到这一点的重要性。就像安装传感器时，保持安装孔的清洁并防止熔料堵塞对保证设备的正常运行来说十分重要。

选择恰当的位置

压力传感器必须沿着线缆进行安装，最好安装在线缆接头处，每条线缆装设压力传感器不少于4个。同时为了便于确定压力传感器故障点，除在起点安装压力传感器外，距起点150~200m处还应另外安装一个。

环境很重要

应安装在通风、干燥、无蚀、阴凉处，如露天安装应加防护罩，避免因阳光照射和雨淋影响产品的正常使用。如果传感器不得不暴露在水中或潮湿的环境下，就要选择具有极强防水性的特殊传感器。

防止压力过载

即使压力传感器测压范围的过载设计最高能够达到50%（超出最大量程的比率），从设备运行的安全角度考虑也应该尽量避免冒险，最好选择被测压力处于量程范围之内的传感器。一般情况下，所选传感器的最佳量程应该是被测压力的2倍，这样即使在极高的压力下运行，也能避免压力传感器受到损坏。

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