直流电动机的励磁方式有哪几种？试画图说明

直流电动机按励磁方式不同可分为他励、并励、串励和复励四种。串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励 直流电动机。
常用的他励和并励电动机 的接线方式图这个里面有：>直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
电机内部有磁场存在，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）。
所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以使拖动机械负载。直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。
因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种。

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