stm32f1驱动电机声音刺耳

电机发出尖叫声有两种原因引起。一是机械原因，一般是轴承老化发出尖叫且有震动。二是电气原因，称作电磁尖叫声，引起的原因多是绕组内部匝间短路，这中尖叫一般没有震动。具体表现为以下几种：1、定子与转子相擦2、转子风叶碰壳3、转子擦绝缘纸4、轴承缺油5、电动机内有杂物6、电动机二相运转有
其他故障原因：一、电动机外壳带电原因：1、电源线与接地线搞错。2、电动机绕组受潮，绝缘老化使绝缘性能降低。3、引出线与接线盒碰壳。4、局部绕组绝缘损坏使导线碰壳。5、铁心松弛刺伤导线。6、接地线失灵。7、接线板损坏或表面油污过多。二、绕组式转子滑环火花过大原因：1、滑环表面脏污。2、电刷压力过小。3、电刷在刷内轧住。4、电刷偏离中性线位置。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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