怎么控制直流电机正反转动

改变直流电动机旋转方向有两种办法；
1将电枢两端电压反接即改变电枢电流的方向；
2改变激磁绕组的极性即改变主磁场的方向。
但要注意，两者不能同时改变，只能是改变其中的一项才能达到反转的目的

1你做的直流电机控制系统,肯定要有反馈控制环节,即采样电机电流的反馈控制环节,故反馈环节的硬件参数肯定得变化
2单片机仅能输出PWM信号,不能改变电源提供给电机的电压频率,换句话说就是单片机仅能通过改变脉冲的占空比来改变调节直流电机的电压,不能调频率整个系统除了采样反馈环节需要做变化,其余应该能用的,前提是这两种型号的直流电机额定电压必须一致

可以，给直流电机后面加装编码器，使用直流电机控制器 比如欧陆590控制其达到设定值转的圈数就停止。
编码器：编码器是一个高速计数器，一圈1000个脉冲输出，也有200 500 800 2000 等等，
比如选择好1000的脉冲编码器，那么直流电机转动一圈就需要1000个脉冲信号输出，少一个脉冲或者多一个脉冲都不对。你可以想象一下，一个直流电机转动一圈就是1000个脉冲，那么没转动1个脉冲，直流电机转动的距离基本是你看不见。转动超过500个脉冲那么直流电机就转了半圈了。
欧陆590：欧陆590是专业控制直流电机的调速系统，其优点就是通讯和控制系统很强大，可以对直流电机控制到任何一种状态运行，例如你所说的转动到一定圈数停止，那么欧陆590就可以做到这么一点，立即停止电机。
PLC：可编程控制器，对编码器过来的脉冲信号进行控制区分设定，从而来控制欧陆590在什么时候立即停止运行，比如PLC检测到了10000个脉冲，立即切断给欧陆590控制器的模拟量电源，直流电机也就做到了转动10圈并立即停止的功能。

（1）控制转速时，一般用直流斩波电路，控制PWM的占空比，也可以用电位器控制直流电压大小来控制转速。
（2）如果直接加直流电机额定电压，启动电压倒无所谓，关键是启动电流，如果电机不赌转不带负载的情况下，一般情况下按照2～3倍的额定电流来考虑启动电流。
（3）电源的极性相反，那么旋转方向相反，可以加一下极性开关。

直流电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
电机到了最后就是靠电流控制磁场，那种电机都是这个原理，但直流伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以强过步进。
伺服电机有两种输入信号：模拟量和脉冲。所谓模拟量就是电压，比如输入电压范围是-10~10v的，-10V对应电机反转最大转速，0v对应不转，10v对应正转最大转速。脉冲信号就是通过上位机（单片机，plc，cnc控制系统等）发出脉冲信号，发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲，正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是交流都是这样的。

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