编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
要看具体的信号发生器，拿是德科技的33220来说，先按POWER（2号） 键开机；
二、按屏上显示有Freq对应的软键，这是调节频率，直接按旁边的数字键“1”，或调节编码器至1KHz；
三、按波形选择键（8号）中的正弦（SINE）；
四、按屏上Ampl对应的软键，切换到幅度调整，输入5或编码器调整至5Vp-p；
五、按OUTPUT键（10号）这时信号源调试完毕。
再说说数字示波器吧，这个比较简单，把信号输出用BNC线直接接到示波器，把示波器设成50欧姆阻抗，按AUTO 键即可正确显示。
当然信号源的输出电压也可以设置成高阻，此时示波器就没必要再设成50欧姆了，这是为了保证信号发生器上的读数与示波器读数一致，也就是要保证二都阻抗统一。
测速即测在一定时间内测出脉冲的个数，脉冲个数/一段时间，就是转速。如何测脉冲，将A相所接引脚配置为下降沿触发，如果说编码器是500线的，那么编码器转一圈产生500个下降沿脉冲。如何产生定时，用定时器即可。举个例子来说，500线的编码器，100ms的定时，下降沿触发，单片机里定义整形变量pulse。正转时，每产生一个下降沿脉冲，pulse++；反转时，每产生一个下降沿脉冲，pulse--。定时100ms时间到，读取变量pulse的个数，换算之后即可得到转速。
当编码器稳定转动（建议600转以上），用示波器的频率可以大概估算出脉冲数量。编码器怎么使用
消防工程施工中，给报警设备编码是基础工作。有些没有接触过消防安装工程的人对如何使用编码器给设备编码感到困惑。本文章为您提供消防设备设备编码器编码的步骤：
应用于探测器、模块 编码器可对探测器的地址码、设备类型、灵敏度进行设定；也可对模块的地址码、设备类型、输入设定参数等信息进行设定：将编码器与探测器、模块总线相连，开机后可对编码器做如下 *** 作实现各参数的写入设定。
（1）读码 按下读码键，液晶屏上将显示探测器或模块的地址编码；按“增大”键，对非数字化型探测器或模块将依次显示脉宽、年号、批次号、灵敏度或模块输入参数、设备类型号；对数字化型探测器或模块，将依次显示灵敏度级别或模块输入参数、设备类型号、配置信息（对数字化感温探测器此项为设备子类型，04为定温探测器，02为电子差定温探测器；对数字化模块此项表示屏蔽回答参数，40表示屏蔽回答，其余则表示不屏蔽回答，对其它数字化型设备此项无意义），按“清除”键清除。
（2）地址码的写入 在待机状态，输入探测器或模块的地址编码（1-242），按下“编码”键，编码成功显示“p”，错误显示“E”，按“清除”键回到待机状态。
（3）探测器灵敏度或模块输入设定参数的写入在待机状态，输入开锁密码，按下“清除”键，此时锁已被打开；按下“功能”键，再按下数字键“3”，屏幕上最后一位会显示一个“一”，输入相应灵敏度或设定参数，按下“编码”键，屏幕上将显示一个“p”字，表明相应的灵敏度或模块输入参数已被写入，按“清除“键清除；输入加锁密码，按”清除“键返回。
当然目前市场上新沃的火灾报警主机是可以给感烟探测器编码的，其他品牌如海湾、松江云安、泰和安的感烟探测器必须通过编码器编码，是不可以通过火灾报警主机编码的。
编码器调试方法
西门子伺服电机更换后都要调整零位，对于单圈和多圈而言差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对值型编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：
1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
这类绝对值型编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对值型编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
3用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4调零过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。调小5K电阻试试。用示波器看一下A相输出就清楚了。
调小上拉电阻不起作用的话，可能A相输出有问题。你说单片机部分不会有问题，还是验证一下为好。做一个简单的方波发生器代替A相信号，调节发生器的频率，看单片机是否工作正常。若正常，肯定是编码器的问题了。
可以试着更换光电器件，如果电路以前工作正常，其它元件损坏的可能性不大。没有示波器，调试比较困难。用一个LED串一电阻作为逻辑测试工具，可以测试光电放大电路及A相输出信号，以作参考。
伺服电机编码器有几根线要看伺服电机的功能和性能需要呀。编码器主要是绝对值与增量编码器之分呀。
1、5根线知的编码线，黑色跟棕色分别是编码器的电源线，其它三根线分别是输出线。白道色是A+、橘色是A-、蓝色是B相线。
2、首先将棕色线接入PLC的24v电路中。
3、黑色线接入S1线路。
4、将蓝色属线接入PLC的0V。
5、白色A+接入S1线路。
5、PLC的SS端口接入S4线路。
6、这样编码器就接入完成了。
可以啊 24v电源的时候 屏幕的上方会出现一条直线 那条线的幅值是24V 测量 地线的时候也会出现一条直线，但那条直线会在屏幕的正中央，幅值是0v 测量信号线的时候，根据信号不同，显示的图像不同，也许是有规律的方波 也许是一串串连续的信号具体 *** 作步骤如下：
1、首先，打开接线盖，如下图所示，然后进入下一步。
2、其次，将Mitsubishi
PLC的S / S和0V端子短接，如下图所示，然后进入下一步。
3、接着，PNP公共端子连接到负极，因此公共端子S
/ S连接到0V，如下图所示，然后进入下一步。
4、然后，将棕色连接到24v端子，蓝色答案连接到0V，黑色答案连接到X0，如下图所示，然后进入下一步。
5、随后，给PLC通电，以将棕色端子连接到L端子，将蓝色端子连接到蓝色，以使线路连接起来，如下图所示，然后进入下一步。
6、最后，检查并观察PNP和PLC指示灯，并且指示灯闪烁就完成 *** 作，如下图所示。这样，问题就解决了。
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