扭矩传感器测量的最终的量是什么？通常是怎么算出来的？要求给出具体计算过程。

扭矩传感器目前一般都是电阻应变片式的，属于力学传感器范畴，将扭矩信号转换为电信号。电阻应变片相当于惠斯通电桥，当传感器受到扭矩后，电阻应变片发生拉长或压缩，电阻会发生变化，电阻的变化和受到的扭矩成正比。所以扭矩传感器测量的最终的量是电阻。传感器都有一个指标成为灵敏度，单位是mv/V，还有一个指标是满量程，单位是Nm。 传感器通常有四根接线，两个是输入，两个是输出，相当于惠斯通电桥的四个接点，那么后端的测量仪表给传感器一个桥压（接输入），然后测量输出端的电压就是扭矩信号。
例如一个扭矩传感器的灵敏度是2mv/V，满量程是100Nm。如果仪表的供桥桥压是10V，那么在传感器受到100Nm扭矩时，输出的电压是10V2mV/V=20mV，相应的额10mV就是50Nm。

传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间的关系,分为静态特性和动态特性当 传感器的输人量为稳定状态的信号或变化极其缓慢的信号（常称为静态信号）时,可用静态 参数来描述和表征传感器的静态特性当传感器的输入量是周期信号、瞬变信号或随机信号 (常称为动态信号）时,可用动态参数来描述和表征传感器的动态特性\x0d理想的传感器应该具有单值的、确定的输出-输入关系,其输出电量无论是在静态量或 动态量输人时,都应当不失真地体现输入量的变化这主要取决于静态特性和动态特性静态特性\x0d传感器在被测量处于稳定状态时,输出量和输入量之间的关系称为静态特性对传感器 静态特性的基本要求是,输出相对于输入应保持确定的对应关系灵敏度\x0d传感器的灵敏度是指在稳定工作状态下输出变化量与输入变化量的比值,即\x0d例如,某位移传感器,当位移变化1mm时,输出电压变化200mV,则其灵敏度为 200mV/mm对于线性传感器,其灵敏度就是它的校准曲线的斜率,为一常数而非线性传感器的灵 敏度为一变量,其灵敏度可表示为K = dY/dX,也可用某一小区域内的拟合直线的斜率表 示通常希望传感器的灵敏度高,在满量程内是恒定的,即传感器的输入输出特性为直线

你所指的是不是传感器的综合精度呢，以下这些都是指传感器的各项精度：
非线性：002%
滞后：002%
蠕变：002%
重复性：002%
零点输出：±1%
温度灵敏度漂移：0002%℃
温度零点漂移：0005%℃
一般取最大的那一项为综合精度。
在称重传感器中，产生最大误差的项目是“非线性”
若要计算出重量的误差，则要知道传感器的量程是多少。
假设传感器的量程是：10吨，那么最大的误差为：
量程X非线性度=误差
10X002%=0002吨=2公斤

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