光电编码器的输出脉冲

512线输出的脉冲是512个，A相+B相 可以计到双倍的分辨率。
TTL方波信号，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有方向变化的判断，这样1/4的T周期就是最小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取位移的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断移动方向。
正确的使用方法应该是对输出的512个脉冲的上升沿以及下降沿都计数（4倍频）才能达到2048的分辨率。

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于475V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

选型注意：

应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
AB两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器怎么使用
消防工程施工中，给报警设备编码是基础工作。有些没有接触过消防安装工程的人对如何使用编码器给设备编码感到困惑。本文章为您提供消防设备设备编码器编码的步骤：
应用于探测器、模块 编码器可对探测器的地址码、设备类型、灵敏度进行设定；也可对模块的地址码、设备类型、输入设定参数等信息进行设定：将编码器与探测器、模块总线相连，开机后可对编码器做如下 *** 作实现各参数的写入设定。
（1）读码 按下读码键，液晶屏上将显示探测器或模块的地址编码；按“增大”键，对非数字化型探测器或模块将依次显示脉宽、年号、批次号、灵敏度或模块输入参数、设备类型号；对数字化型探测器或模块，将依次显示灵敏度级别或模块输入参数、设备类型号、配置信息（对数字化感温探测器此项为设备子类型，04为定温探测器，02为电子差定温探测器；对数字化模块此项表示屏蔽回答参数，40表示屏蔽回答，其余则表示不屏蔽回答，对其它数字化型设备此项无意义），按“清除”键清除。
（2）地址码的写入 在待机状态，输入探测器或模块的地址编码（1-242），按下“编码”键，编码成功显示“p”，错误显示“E”，按“清除”键回到待机状态。
（3）探测器灵敏度或模块输入设定参数的写入在待机状态，输入开锁密码，按下“清除”键，此时锁已被打开；按下“功能”键，再按下数字键“3”，屏幕上最后一位会显示一个“一”，输入相应灵敏度或设定参数，按下“编码”键，屏幕上将显示一个“p”字，表明相应的灵敏度或模块输入参数已被写入，按“清除“键清除；输入加锁密码，按”清除“键返回。
当然目前市场上新沃的火灾报警主机是可以给感烟探测器编码的，其他品牌如海湾、松江云安、泰和安的感烟探测器必须通过编码器编码，是不可以通过火灾报警主机编码的。
编码器调试方法
西门子伺服电机更换后都要调整零位，对于单圈和多圈而言差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对值型编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：
1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
这类绝对值型编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对值型编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
3用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4调零过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。

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