GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;这是什么意思，特别是&=。。。这里不能理解

&=等价于GPIOB->CRL = GPIOB->CRL & 0xFFFFFFF0，GPIO口B的低8个端口控制寄存器CRL的低4个bits清为0，其余bits不变。

学好编程：

1、明确学习目的，学习编程对大多数IT业人员来说都是非常有用的。学编程，做一名编程人员，从个人角度讲，可以解决在软件使用中所遇到的问题，改进现有软件，可以为自己找到一份理想的工作添加重要得砝码，有利于在求职道路上谋得一个好的职位。

2、从国家的角度，可以为中国的软件产业做出应有的贡献，一名优秀的程序员永远是被争夺的对象。学习编程还能锻炼思维，使我们的逻辑思维更加严密；能够不断享受到创新的乐趣，将一直有机会走在高科技的前沿，因为程序设计本身是一种创造性的工作。

3、知识经济时代给我们带来了无限的机会，要想真正掌握计算机技术，并在IT行业里干出一番事业来，有所作为，具有一定的编程能力是一个基本条件和要求。

GPIO的功能描述
每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
-输入浮空
-输入上拉
-输入下拉
-模拟输入
-开漏输出
-推挽式输出
-推挽式复用功能
-开漏复用功能
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问;这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
下图给出了一个I/O端口位的基本结构。

一、gpio用途
General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。
每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。Maxim的GPIO产品线包括8端口至28端口的GPIO，提供推挽式输出或漏极开路输出。提供微型3mm x 3mm QFN封装。
不同系统间的GPIO的确切作用不同。通用常有下面几种：
1输出值可写（高=1，低=0）。一些芯片也可以选择驱动这些值的方式，以便支持“线-或”或类似方案（开漏信号线）。
2输入值可读（1，0）。一些芯片支持输出管脚回读，这在线或的情况下非常有用（以支持双向信号线）。GPIO控制器可能具有一个输入防故障/防反跳逻辑，有时还会有软件控制。
3输入经常被用作中断信号，通常是边沿触发，但也有可能是电平触发。这些中断可以配置为系统唤醒事件，从而将系统从低功耗模式唤醒。
4一个GPIO经常被配置为输入/输出双向，根据不同的产品单板需求，但也存在单向的情况。
5大多是GPIO可以在获取到spinlock自旋锁时访问，但那些通过串行总线访问的通常不能如此 *** 作（休眠的原因）。一些系统中会同时存在这两种形式的GPIO。
6在一个给定单板上，每个GPIO用于一个特定的目的，如监控MMC/SD卡的插入/移除，检查卡写保护状态，驱动LED，配置发送器，串行总线位拆，触发一个硬件看门狗，触发一个开关之类的。
二、GPIO使用方法
　
要使用GPIO，系统首先要分配一个GPIO，使用gpio_request（） 为系统分配一个GPIO。
接下来要做的一件事是标示GPIO的方向，通常在使用GPIO建立一个platform_device时（位于单板的setup代码中）。
返回0标示成功，或是一个负的errno错误码。它应该被检查，因为get/set调用没有错误返回，且可能会有错误配置。你通常应该在线程上下文中使用这些调用。虽然如此，对于spinlock-safe的GPIO，在tasking使能之前使用也是可以的，作为一个早期的单板建立。
对于输出GPIO，value参数提供了初始输出值。这有助于避免系统启动过程中的信号干扰。
为了与GPIO早期的接口兼容，设置一个GPIO的方向，隐性要求申请GPIO。这个兼容性从可选的gpiolib架构中移除了。
为了与GPIO早期的接口兼容，设置一个GPIO的方向，隐性要求申请GPIO。这个兼容性从可选的gpiolib架构中移除了。
如果GPIO号码无效或是指定的GPIO不能使用对应模式 *** 作的话，设置方向会失败。依靠boot固件设置好GPIO的方向通常不是一个好主意，因为boot的功能可能没有通过验证（除了boot linux）。（类似的，单板setup代码可能需要将管脚复用为一个GPIO，和配置为合适的上拉/下拉）

你的问题敢不敢罗列一下啊！！
1、它是怎么把PC11、PC12清零的？
答：每4个位对应一个IO引脚，16个IO引脚就是64位。CRL的32位负责控制低8个IO引脚，CRH的32位负责控制高8个IO引脚。你贴出来的图是CRL，应该看CRH的。
2、PC1中的PC是什么意思？
答：写PC是GPIOC的意思，以前51都是PA\PB\PC……可见注释的人跟LZ一样懒的写GPIOC。
3、stm32一共有几个IO端口？A~G如果是每个IO口的名称的话，图中应该有8个IO，可是A~G只有7个，第八个呢？
答：不同STM32型号有不同数目的IO端口，具体看芯片手册。
一个IO口对应16个IO引脚，你说的那个是8个IO引脚。GPIOA、GPIOB……这些IO口都有16个IO引脚……
4、CRH控制高8位，CRL控制低8位，这个“高低”什么意思？
答：高8位就是8~15的IO引脚，低8位就是0~7的IO引脚。

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