编码器（A相，B相）接欧姆龙PLC

先把编码器接入高速计数模块，然后读高速计数模块的dm寄存器，dm寄存器的里面直接读出的就是对应分辨率的编码器的脉冲数，然后按要求编程。很久没玩omron了，忘了默认dm的地址了，你自己查下cpm2a的说明手册上面有。不过你写的00000和00001的地址不对，这两个是输入模块的地址。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。


一般象你这种情况最好使用高速计数器来采集，因为你最高可能每秒会有100个脉冲，用常规计数器会丢脉冲。
定义高速计数器无外乎下面几个步骤：
1。建一个初始化程序，用SM01控制；
2。在初始化程序中，初始化高速计数器
21 设置控制寄存器（HSC0为SMB37）,不同的计数器对应不同的DI点，HSC0为I00,HSC3为I01,HSC4为I02,HSC5为I03（222不支持HSC1和HSC2）
22 执行HDEF指令，你可以用模式0
23 置计数器初始值（HSC0为SMD38），如果从零启动就置零
24 置预置值（HSC0为SMD42），计数器计到这个值可以产生一个中断，一般利用这个中断调用相应的中断程序把当前值（SMD38）复零，否则计数器到头就不再计数了，当然你也可以置一个大点的值，在其他程序中清除当前值（SMD38），确保永远到不了头就可以了。
25 指定中断程序（ATCH），中断事件是12，程序号看你程序了
26 打开中断（ENI），这条指令没有的话，25是不起作用的
27 启动高速计数器（HSC），按前面的初始化，你就要启动HSC0，即N为0
3。程序中读取高速计数器的值，对于HSC0，HC0单元中的内容就是当前的计数值，这个单元只读不能写，你可以通过修改SMD38的内容改变当前的计数值。
不知道这样你是否能理解，不清楚可以给我邮件lijianjc@163com

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