[求助-西门子PLC200]请教 S7-200与绝对值编码器的连接问题

Pnp输出高电平，npn输出低电平。至于跟plc选择哪种接线方式，要根据编码器的接线方式来定的。
推挽的最好，这样无需上拉/下拉电阻。200那边不用特殊处理。但要注意的是，编码器的输出电压（电平）是不是24V，如果是，就没有任何问题了。如果不是，就要考虑电平转换了。最简单的电平转换就是使用光耦（光电耦合器），例如TLP521-4，这个光耦的输出应该勉强可以直接驱动得了200的DI。
30米的话，PNP，NPN
的接s7200都可以，只是正负逻辑不同。也就是说PNP的公共端接低电平，NPN的公共端接高电平。由于正负逻辑的原因，会造成两种格雷码的接法所对应的程序也不一样。
西门子200系列既可以接PNP，也可以接NPN，因此编码器的输出方式是选择PNP或NPN
均可（但是考虑其余信号传感器就需要考虑极性匹配了）。至于某个大师说PNP或者NPN会造成两种格雷码的接法所对应的程序也不一样，这个说法俺不赞成，俺认为程序是一样的！
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首先得有编码器，然后计算编码器一圈，物料走多远，也就是算出来编码器1个脉冲，物料行走多少距离，根据你设定的6米，除以这个距离，就算出来多少个脉冲了，然后高速计数自计数开始比较，到了算出来的脉冲值就停就可以了~

先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。
旋转编码器的输出信号电平较高，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--08Vcc）。
另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）。
旋转编码器一般输出3路信号ABZ，AB相位差是90°
将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。
转速可以用若干步用的时间进行计算。

将旋转编码器的a相或b相的输出信号连接至x0~x5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以c235为例，只进行加计数，脉冲编码器的a相或b相需要接入plc的x0，当设备带动编码器旋转，则x0就有信号输入，c235就会进行计数。使用很简单。

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