树莓派 GPIO Input 部分高级应用技巧

此篇为 《树莓派使用基础》 中，RPIGPIO Input功能高级应用技巧。GPIO的简单使用请参考博文 树莓派3B+ GPIO输入输出使用

目前有几种途径可以在程序中获得 GPIO 的输入信息。

如果在输入针脚上没有连接任何元件，那么它将是“浮动（float）”的。换句话说，因为没有连接任何元件，在按下按钮或开关之前，读取的值是没有意义的。由于电源的波动，获取到的值可能会有很大的变化。

为了解决这个问题，我们需要使用 上拉/下拉电阻 。这样，我们就可设定输入的默认值了。在这里，可以使用硬件或软件对电阻进行上拉/下拉。使用硬件方式，将一个 10K 的电阻连接在输入通道与 33V（上拉）或 0V（下拉）之间是常用的做法。而 RPiGPIO 也允许您通过软件的方式对配置 Broadcom SOC 来达到目的：

或者

通道编号是基于所使用的编号系统所指定的（BOARD 或 BCM）。

边缘的定义为电信号从 LOW 到 HIGH（上升临界值）或从 HIGH 到 LOW（下降临界值）状态的改变。正常情况下，对于输入的值来说，我们更关心的是输入的状态是否发生了改变。这种状态上的改变是很重要的。

为了避免程序在忙于处理其它的事物时而错过了按下按钮的 *** 作，这里有两种方法可以解决：

在检测到边缘时执行线程回调函数

注意，可以输入 GPIORISING、GPIOFALLING、GPIOBOTH 对边缘进行检测。这种方式的优点是占用 CPU 资源很少，因此系统可以有充裕的资源处理其它事物。

RPiGPIO 在第二条线程中执行回调函数。这意味着回调函数可以同您的主程序同时运行，并且可以立即对边缘进行响应。例如：

如果需要多个回调函数：

注意，在该示例中，回调函数为顺序运行而不是同时运行。这是因为当前只有一个进程供回调使用，而回调的运行顺序是依据它们被定义的顺序。

可能会注意到，每次按钮按下时，回调 *** 作被调用不止一次。这种现象被称作“开关抖动（switch bounce）”。这里有两种方法解决开关抖动问题：

或者

由于某种原因，若不希望程序检测边缘事件，可以将它停止：

原文链接
参考链接

树莓派不插卡绿灯常亮有以下两种情况：
1、一直在读写tf卡，绿灯闪一次就是读写一次，连续快速读取就会让绿灯一直亮着。
2、电源烧掉了。建议检查一下电源风扇是否正常转动，如果不转动，那么就说明是电源烧掉了。

降低图像分辨率，改变窗口大小。
1、降低图像分辨率：可将原始图像缩小到适当的尺寸，减小HOG特征向量的大小，可在一定程度上提高处理速度，会影响到检测的精度。
2、改变窗口大小：可尝试调整HOG算法中的窗口大小，改变HOG特征向量的大小，窗口大小越大，检测的精度越高，但计算量也越大。

1、是摄像头的电源指示灯，这个是摄像头通电后就会亮，代表给摄像头供电成功，摄像头正常的话是自处于工作状态。
2、另外一种是摄像头内部的夜视红外补光灯，这个是摄像头晚上或者周围光线非常暗时，内部红外补光灯才会亮起，也代表摄像头处于工作状态。

你好，你想问为什么树莓派开机就亮一秒吗？树莓派开机就亮一秒是因为电源问题。树莓派是一款电脑，在电源电量不足，只维持了开机那一段，开机后就会出现亮一秒就灭屏的情况。树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有xyk大小的微型电脑,其系统基于Linux。

手机白屏原因及解决办法：1死机造成，可以试试重启 或 把电池拿掉 再弄回去 再开机2格式化手机解决（如果手 机没有系统冲 突或者错误提示可以跳过） 解决方法 ：把手机退出到待 机界面，输 入“#73 70#”，手机会出现“Restore all original settings Device will restart”,按“Yes”,然后输入密 码“12345”，等手机重启后恢复出厂状态。 3 频繁修改系统文件（建议：尽量 少修 改或不修改系统的文件） 解决方法：到专门的手机店进行刷机。（PS：刷机的时间 有点长哦，请您耐心等待） 4硬件损坏 前提：尝试了所有的方法，并 且经 过刷机也未见效果的时候。

单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。

12V power：L298n 的电源正极，尽管标的 12V，但你可以使用 7V ~ 35V 的电源。

GND:  L298n 的电源地，树莓派的 GND 引脚也要接到这里，即 L298N 和 树莓派需要共地。

5V power:  L298n 输出的 5v 电源，是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电，那么这个引脚悬空。

Output 的两个引脚接直流电机的两脚，而板上有 Output A 和 Output B，分别驱动电机 A 和电机 B。

A Enable :  电机 A 使能，接 GPIO 口 。可以用PWM 来调速。

Logic Input :  接 4 个 GPIO 口。 上面两个脚 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制电机 A ; 下面两个脚 Input3、Input4 （靠近 B Enable）控制电机 B。

B Enable : 电机 B 使能，接 GPIO 口。 可以用 PWM 来调速。

总结一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制电机 A 的运行，B Enable、Input3、Input4 控制电机 B 的运行。

如何控制的呢？ 下面是对电机 A 进行控制的真值表，电机 B 同理。
驱动一下试试吧！

下面是控制电机 A 的电路图：
把 L289N 的直流电源接好，然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起，因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。   

树莓派的 2、3、4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。（把 Enable 上的短接帽拿掉）

由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平，4 脚低电平，电机就会正转。

编写程序：
前面提到过 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制来调速，下面是相应程序。

接线不变！这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。

在树莓派中运行程序后，可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。

程序源码在:  github

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