西门子S7200系列PLC ，RS485通讯口用的是哪一种通讯协议？ 怎么设置？

西门子S7200系列PLC ，RS485通讯口用的是可以多种，设置方式通过通讯协议设置。

学好物理的方法：

1、对物理有兴趣。物理本就是一门很抽象的学科，很多人都不喜欢物理这门课，因为这门课很难，而且很抽象，特别是那些文科生，或者是偏科的学生，更是讨厌物理这门课程。

没有兴趣，肯定也就学不好具体的课程，这是毋庸置疑的，所以兴趣是最好的老师，要想学好物理，就必须要培养对物理这门学科的兴趣。

2、善于多观察。物理是一门规律性很强的学科，遇到同样的知识点，遇到同样的题型，只要你做会了一次，在下一次遇到类似的题时。

你就不会害怕了，因为你观察到了这其中的规律和奥妙，你知道这是同类型的题，所以你完全有能力把这道题拿下，所以心里不着急。因为这是见过的题型，也就是一双善于观察的眼睛帮助了你。

3、学会多思考。学物理，还必须要掌握必备的思考能力才行，遇到具体的试题时，你知道从题干中去找出有利的知识，你知道用哪些公式去答题，你也知道这道题的考点在哪里。

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与Modbus仪表（扫描q、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方Modbus仪表，这里就以S7-200作为第三方的仪表为例介绍Modbus通讯。
1．控制系统原理
图1:通讯系统原理
2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU最多都可以连接三个串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4）CPU224XP （6ES7 214-2AD23-0XB0）
3．软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V105 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
2）编程软件 STEP 7 MicroWIN； Modbus库软件选项包
4．组态
我们通过下述的实际 *** 作来介绍如何在Step7 Basic V105 中组态S7-1214C 和S7-200的Modbus通信。
41 S7-1200作Modbus主站，S7-200作Modbus从站
S7-1200作为Modbus主站的配置步骤如下：
点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标，打开如下图：
图2： 新建S7 -1200项目
首先需要选择“Create new project”选项，然后在“Project name:”里输入Modbus_Master；在“Path：”修改项目的存储路径为“C:\”；点击“Create”，这样就创建了一个文件Modbus的新项目。创建后的窗口如下图所示：
图3： 新建项目后
点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：
图4： 切换到项目视图
打开后，在“Devices”标签下，点击“Add new device”，在d出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：
图5： PLC硬件组态
插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择RS485模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口， 在属性窗口里有下面五个选项， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”；而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置，
波特率为：9600 ；
校验方式：无 ；
数据位为：8 ；
停止位： 1；
硬件流控制：无；
等待时间： 1ms
设置参数如下图：
图6： RS485端口配置
在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置，在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。
此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。
在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在d出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”，然后在其右边的窗口里选择“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示：
图7： 添加启动OB块
点击“OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里，如下图所示：）
图8： Library
调用后如下图所示：
图9： 调用MB_COMM_LOAD块
在调用MB_COMM_LOAD功能块时 ，都会自动d出创建相应背景数据块的界面，如下图：
图10：创建背景数据块
按上面的步骤在OB1中插入MB_MASTER功能块如下图：
图11：调用MB_MASTER块
在插入功能块的过程，相应的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_MASTER_DB,两个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区，点击PLC_1项目下的“Program Block”下的“Add new block”，在d出的窗口中选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后，双击打开MB_COMM_DB预先定义数据区的大小，如下图所示：
图12：数据区的定义
完成数据区的定义后，接下来就可以对MB_COMM_LOAD功能块和MB_Master功能块进行参数赋值，赋值的参数见图9和图11。 在上面的编程块里需要注意的是，在MB_MASTER功能块中的参数MB_ADDR参数是从站的Modbus的站地址。这里要读取的从站的站地址为2；关于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可在下表中查看，DATA_PTR存放发送或接收到的数据。
表1：MB_MASTER Modbus功能表
上面就完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在d出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样就对硬件与软件进行编译，如下图：
图13：编译项目
编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在d出的菜单选择“Download to Device”。
S7-200作为Modbus从站的配置步骤如下：
点击桌面上的“V40 STEP 7 MicroWIN SP6”图标（因为STEP 7 MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序，所以Modbus的库程序是需要单独安装的，安装后才可以在库程序中调用Modbus的通讯功能块，关于库程序可以咨询西门子热线或访问西门子的官方网站），打开后并编写Modbus从站程序如下图：
图14：S7-200 Modbus从站编程
在上面调用的是端口0的程序，所以在连接通讯线时，需要连接到端口0上，编译并下载项目到S7-200的PLC中。下载后运行PLC。
用DP电缆连接S7-1200与S7-200。
在线监控S7-200中的程序，并监控变量表，修改VB1000到VB1011的值为1到12（VB1000到VB1011对应的Modbus的地址为40001-40006）。监控到的值如下图所示：
图15：S7-200监控变量值
在线监控 S7-1200变量表如下图：
图16：S7-1200监控变量值
42 S7-200作Modbus主站，S7-1200作Modbus从站
S7-1200作为Modbus从站的配置步骤如下：
点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”图标，打开如下图：
图17：S7-1200监控变量值
首先需要选择“Create new project”选项，然后在“Project name:”里输入Modbus_Slave在“Path：”修改项目的存储路径为“C:\Backup file”；点击“Create”，这样就创建了一个文件Modbus_Slave的新项目。创建后的窗口如下图所示：
图18： 新建项目后
点击门户视图左下角的“Project View”切换到项目视图下，如下图：
图19：切换到项目视图
打开后，在“Devices”标签下，点击“Add new device”，在d出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：
图20： PLC硬件组态
插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择RS485模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口， 在属性窗口里有下面五个选项， “general”； “Port Configuration”；“Transmit message Configuration”；“Receive Message Configuration”；“IO Address/HW identify”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”；而在“Port Configuration”里可以对端口的进行参数配置，
波特率为：9600 ；
校验方式：无 ；
数据位为：8 ；
停止位： 1；
硬件流控制：无；
等待时间： 1ms
设置参数如下图：
图21： RS485端口配置
在“Transmit message Configuration”和“Receive Message Configuration”里保持默认设置，在“IO Address/HW identify”里确认一下“硬件识别号”为11。
此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。
在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”—》“Program block”—》“Add new block”在d出的窗口中选择“Organizations Block(OB)”，然后在其右边的窗口里选择“Startup”，去除“Symbolic Access Only”的选项勾。如下图所示：
图22： 添加启动OB块
点击“OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能块是在“Project Library”下的“Library”选项卡里，如下图所示：）
图23： Library
调用后如下图所示：
图24： 调用MB_COMM_LOAD块
在调用MB_COMM_LOAD功能块时 ，都会自动d出创建相应背景数据块的界面，如下图：
图25：创建背景数据块
按上面的步骤在OB1中插入MB_Slave功能块如下图：
图26：调用MB_Slave块
在插入功能块的过程，相应的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_Slave_DB,两个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区，点击PLC_1项目下的“Program Block”下的“Add new block”，在d出的窗口中选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后，双击打开MB_COMM_DB预先定义数据区的大小，如下图所示：
图27：数据区的定义
完成数据区的定义后，接下来就可以对MB_COMM_LOAD功能块和MB_SLAVE功能块进行参数赋值，赋值的参数见图24和图26。 在上面的编程块里需要注意的是，在MB_SLAVE功能块中的参数MB_ADDR参数是此从站的Modbus站地址。这里定义为此从站的站地址为2；MB_HOLD_REG是指向Modbus保持寄存器DB的指针。保持寄存器DB必须为典型的全局DB。MB_SLAVE所提供给主站的功能见下表：
表3：MB_SLAVE Modbus功能表A
表4：MB_SLAVE Modbus功能表B
上面就完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在d出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样就对硬件与软件进行编译，如下图：
图28：编译项目
编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在d出的菜单选择“Download to Device”。
S7-200作为Modbus主站的配置步骤如下：
点击桌面上的“V40 STEP 7 MicroWIN SP6”图标（因为STEP 7 MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序，所以Modbus的库程序是需要单独安装的，安装后才可以在库程序中调用Modbus的通讯功能块，关于库程序可以咨询西门子热线或访问西门子的官方网站），打开后并编写Modbus主站程序如下图：
图29：S7-200 Modbus主站编程
在上面调用的是端口0的程序，所以在连接通讯线时，需要连接到端口0上，编译并下载项目到S7-200的PLC中。下载后运行PLC。
用DP电缆连接S7-1200与S7-200。
在线监控S7-1200中的程序，并监控变量表，修改DB3DBB0到DB3DBB20的值为1到21（DB3DBB0到DB3DBB19对应的Modbus的地址为40001-40010）。监控到的值如下图所示：
图30：S7-1200监控变量值
在线监控 S7-200变量表如下图：
图31：S7-1200监控变量值
从上面的变量监控表里可以看到VB420中没有数据，因为在主站的S7-200里的程序里只读取10个变量（即40001-40010）对应着的VB400-VB419，所以VB420的数据没有接收。

一、方案基本情况
该方案可适用于3台以上西门子PLC，S7-200或S7-200Smart之间实现一主多从Modbus通讯协议的无线通讯。
·适用PLC型号：S7-200和S7-200SMART
·通讯协议：Modbus-RTU
·通讯关系：一主4从
·通讯距离：3KM
·通讯方式：全数字加密无线传输
·无线通讯装置：DTD434MCY
西门子PLC专用无线通讯装置
二、方案的好处1
免布线
2
免运行费用
3
传输稳定可靠，达泰电子16年工业无线通讯品牌
三、主站程序主站程序我们采用分时循环采集的方式来依次读写4个从站的状态。程序编程采用毫秒定时器T32来作为系统的通讯采集周期。我们可根据实际需求调整参数大小。若使用GPRS通讯方式，出于对流量成本的考虑，需要根据实际情况调整通讯周期，以免增加不必要的后期费用。
四、从站程序从站程序只需要根据主站的通讯格式设置保持一致，然后再使从站响应指令即可正常通讯。其他从站通讯程序,除地址不一样外，其他的参数均相同，后期可根据实际使用情况调整。
五、指令调用说明
Modbus
Master
Port0（v12）通讯口0作为Modbus主站用到的指令。
MBUS_SLAVE通讯口0作为Modbus从站响应主站读写指令

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