西门子plc编程在什么情况下用OB、FB、FC、SFB、SFC块?

在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序，子程序写在功能(FC)，功能块(FB)。
FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能
FB运行时需要调用各种参数，于是就产生了背景数据块DB。例如用FB41来作PID控制，则它的PID控制参数就要存在DB里面。FB具有储存功能
系统功能块（SFB）和系统功能（SFC）也是相当于子程序，只不过SFB和SFC是集成在S7
CPU中的功能块，用户能直接调用不需自已写程序。
SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能
。
OB模块相当于子程序，负责调用其他模块。如果程序简单只需要OB就可以实现。
用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC（FB、FC都是组织块）资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿？在应用上到底有什么不同之处吗？
FB--功能块，带背景数据块
FC--功能，相当于函数
他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使用的是背景数据块
举个例子，如果您要对3个参数相同的电机进行控制，那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不断的修改共享数据块，否则会导致数据丢失。FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用（也可以调用其他子程序）。他们的最大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着FB使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。FC就没有一个永久的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
在实际编程中，是使用FB还是FC，要看实际的需要决定。
FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。所以FB带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。
FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。
这是一般的理解；FB需要背景数据块，而FC是没有的；参数的传递方式不同，FB的输入输出对应着背景数据块地址，而FC的输入输出是没有实际地址对应的，只有的程序调用时，才会和实际的地址产生对应关系。FB参数传递的是数据，FC参数传递的是数据的地址。
参考文献：>DB是共享数据块，程序中任何地方都可以调用，包括OB，FB，FC。
DI是背景数据块，其内容由调用它的FB创建，仅可由调用的FB来更改其中的数据，其他部分只能读取不能改变其数据。
FB就是需要单独的存储区域的，也就是需要为其分配背景数据块，而FC不需要分配。
在西门子中，上述的区别外，FB，FC是很类似的，但是西门子正在改变这个现状。
如果你要编写可以方便移植的FB，FC的话，你需要遵循下面的建议：
1、FB可以通过建立OUT变量或者IN_OUT变量来获得多个返回值，而FC只能通过功能名来返回单一返回值。
2、所有需要使用的全局变量均需要通过IN变量或者IN_OUT变量来引入FB或者FC中。

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