步进电机怎么选型？要什么参数，比如扭矩，功率等？

选择步进电机的几个原则，对步进电机的初步选型,主要考虑三方面的问题:

第一,步进电机的步距角要满足进给传动系统脉冲当量的要求;

第二,步进电机的最大静力矩要满足进给传动系统的空载快速启动力矩要求;

第三,步进电机的启动矩频特性和工作矩频特性必须满足进给传动系统对启动力矩与启动频率、工作运行力矩与运行频率的要求。

总之,应遵循以下原则:

(1)应使步距角和机械系统相匹配,以得到机床所需的冲当量。有时为了在机械传动过程中得到更小的脉冲当量,一是改变丝杠的导程,二是通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不能改变其精度。精度是由电机的固有特性所决的。

(2)要正确计算机械系统的负载转矩,使电机的矩频特性能满足机械负载要求并有一定的余量,保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般来说,最大静力矩大的电机,其承受的负载力矩也大。

(3)应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

(4)合理确定脉冲当量和传动链的传动比

用实例说明下，假设丝杆导程是5，驱动器细分是8。具体的根据实际数值替换下就行了：
1、认识丝杠，导程5的丝杠就是每两个丝的间距是5；
2、步进电机是18度200步进，走一圈就是200×18=360度；
3、驱动器是8细分就是把18在分成8次；
4、经过驱动器的电机每一步进就是18度÷8=0225度；
5、每转一圈就是200×8=1600步进；
6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷1600=0003125毫米，这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0001875，以次类推。
7、用1除以电机参数就是脉冲当量，例如：1÷0003125=320，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。

---