记码器是什么

记码器是什么
主要用于在某些特定条件下，临时记录数字和符号。并可作为简单的计算工具，用于进行加、减、乘、除运算。本实用新型由于安装在笔上，不增加原来笔的体积，而增加了笔的功能，达到了笔、纸、简单计算工具三者的统一，并能取到对笔的装璜作用。

两种方法：
A、 对准标记设定参考点
在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。
准备工作：
a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就不需要使用减速信号DEC。
b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向
c：切断NC电源，断开主断路器
d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e：接通电源
自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）
（如果未进行此项 *** 作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）
a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上
b：断开电源再接通电源
设定参考点
a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向，如下图：
b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。
c：将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。
B、 无挡块返回参考点
不需要安装限位开关和挡块
准备工作：
a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此时返回参考点就不需要使用减速信号DEC。
b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向
c：切断NC电源，断开主断路器
d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e：接通电源
自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）
（如果未进行此项 *** 作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）
a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上
b：断开电源再接通电源
设定参考点
a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。
对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。
进给速度F=（伺服位置偏差60）/1000伺服环增益检测单位
其中伺服位置偏差为参数1836设定值
伺服环增益为参数1825设定值乘以001
检测单位是以um为单位
参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量，1821参数的设定值。
b：把轴移动到想要设为参考点的位置之前，大约1/2栅格的距离
c：选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点 *** 作，当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。
对参考点位置的调整
使用栅格偏移功能，可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。
使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置（有挡块时），或者修改参考点设定（无挡块时）的方法。
a：执行手动返回参考点
b：在位置画面将所有轴的相对位置归零
c：手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置，读取相对位置值
d：将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。
e：断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。

根据你的工艺要求，建议你选择国内的经济型PLC来控制，因为你买台定长控制器，要达到你的要求，订做功能，来做也不便宜，你就买个比较好点的仿三菱的带显示屏的一体化PLC，还带模拟量输出，直接控制变频器。设置参数等画面做好，就可以使用了，简单方便。

伺服电机对编码器零位，不一定用示波器啊，工做过多次这种事了，从来没用过示波器
其实很多伺服控制器本身就有这种功能，是回零功能的一种，可以自动转到编码器z脉冲的位置然后停下电机，也可以设置偏移量（offset)，就是当电机转到编码器零脉冲的位置后，电机再转动所设置的offset后再停下，这根本不需要用示波器看啊，多试几次，能看到每次都停在同一位置的

绝对编码器的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。

两种情况：

1、如果编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点。

2、安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，初始值就是机器人的出厂绝对零点，输进去就可以。

扩展资料

单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器：

1、绝对值旋转单圈绝对值编码器：以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。

2、多圈绝对值编码器：测量旋转超过360度范围时使用，用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘）。

在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

参考资料：

百度百科—绝对编码器

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