树莓派机载电脑能不能控制无人机自主投d

不可以。实现了ROS来控制这个无人机的自主飞行。树莓派作为板载计算机控制无人机飞行。DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑，可以实行自主飞行，但是不可以进行自主投d。

*** 作方法如下：
1直升飞机,待螺旋桨旋转速度均匀后,用键盘的W和S来控制生起或者下降,A和D用来左右平行移动,方向键是同样的用处,小键盘的9和6用来前进和后退。4和5用来转向。
水上滑翔飞机和遥控滑翔飞机。在厂的任务里会出现这个飞机,用键盘的W加速然后按下小键盘的9用来起飞,小键盘的6是向后方仰,用这个飞机的技巧就是要平衡飞机，包括左右水平和前后水平，左右水平要用键盘的A和D来控制，前后水平则要用9和6控制，转弯需要小键盘的4和5来控制。

大疆可以使用平板电脑 *** 控。

大疆mini可以连接平板电脑。iPad 屏幕大，比手机更适合用来精确取景，还能显示更多的参数，比如桨叶转速；iPad 续航时间长，可以长时间执行飞行任务。

大疆无人机使用注意事项：

在密集的建筑区域、高压线等金属建筑物附近、或有强磁场（如地下室、发电站）的环境中，无人机指南针容易出现异常，此时如果强行起飞，飞机会进入姿态模式出现飞行姿态不稳、向四周漂移等现象。

起飞前要认真仔细地了解和研究天气预报，避免飞行时遇到降雨降雪冰雹等情况。另外，在冬季飞行时，应注意环境温度是否适宜飞行，并先等待电池电芯温度上升到20度后，确保电池动力正常再开始飞行。

可以。遥控方式和距离直接相关。一般微型、超轻型无人机比如手抛式无人机等，属于小型战术无人机，它们工作范围小、飞行半径小，因此一般采用从目视控制到简易近距离遥控等办法，控制距离从几百米米到几十千米不等，除了目视遥控外，近距离遥控虽然有几十千米的半径，达到超视距水平，但遥控方式和设备也比较简单，主要通过便携式箱式地面站，或者手控式遥控终端控制，前者类似于军用移动电脑、后者则类似于游戏控制器，它们的共同特点是采用无线电遥控，控制方法较为简单，上手培训也比较容易。

---