怎么控制直流电机正反转动

我画的比较简单，但也简单的说明一下。

目前直流驱动电机常用在汽车上。

多用大功率MOSFET作为开关，由pwm矩形波电压输入MOSFET的G极，控制开路和通路，实现直流在通过电机时，方向是相反的，这样电机就可以正反转动。

这是H桥，百度以下，更具体，现在都是6桥的，驱动三相直流无刷电机，我是从事 bldc马达研发的，有问题可以找我。

如无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，可以将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线，同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线来解决。

由于电动车是不可能工作在空载状态下的，一个正常的骑车人重量一般会达到30公斤以上，再考虑正常风阻等因素，电动车的最小工作点(输出功率)大约为80W，最大输出功率则取决于电机的设计方案。市售较好的电动车的最大输出功率一般可以达到200W以上，个别较差的电机不足200W。

扩展资料：

注意事项：

1、线圈匝数可以根据需要来并联或者串联，这样可以输出不同的电压，当然还要考虑到电流和内阻大小问题，线圈的线径越粗，内阻越小，通过的电流会越高。

2、因为电压和频率受到转速波动而影响，所以想直接利用电动车电机输出的电是不太现实的，一般需要通过整流和调压装置稳压下来，变成直流电再使用。因为磁场无法调整，所以不能像普通发电机那样调压和控制功率，只能使用电子类的装置来变电，这样也存在一个效率转换问题。

3、发电机输出的电压，因为不太好稳压和限流，所以往往都给电瓶或者电容等负载充电使用，如果需要给家里那种标准的50HZ，220伏负载使用，可以利用逆变器来实现了，当然这个过程又有一个效率问题。

参考资料来源：百度百科-电动车电机

参考资料来源：百度百科-电机正反转