底盘 转向 智能小车 我目前在做机器人小车，不知道底盘怎么做才能让小车直线前进，转弯 是三轮小车 三个传

三轮的话用有机玻璃底盘,三个轮子成三角布置,两个轮子配直流电机,剩下一个轮子采用万向轮就OK了,控制系统可以采用简单的智能控制模块,例如纳英特的组装机器人模块,采用C语言模块化编程, *** 作简单,自由度高! 需要小车前进就把两个直流电机的速度设定一样快，要左转就右边的电机速度大于左边，反之就右转！因为第三个轮子是万向轮所以不具有导向作用，只是作为支撑点使用！

给车设定行走路线让他自动走可以。如果行走范围广需要用GPS。如果只是室内小面积行走，可以让它根据地板的线走。在技术上说电脑远程控制是可行的。
但如果你不懂电子技术的话，你是没法做的。

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