自动驾驶汽车的优势：没有交通堵塞。未来，无人驾驶汽车成功普及后，大城市的交通拥堵将消失。对于许多人来说，这每年可以节省40个小时。因为在大城市中，人们必须走在交通繁忙的地方。自动驾驶汽车可以自动同步交通状况，尽快选择一条更平坦的路线，由于人工智能设置，诸如汽油交通等不文明的状况也将消失。减少事故。根据专家的计算，由于自动驾驶的普及，事故数量将减少约90％。因为人工智能将更加遵守交通规则，并且可以计算周围行人的下一步行动。如果有人过马路，他们的AI预测能力和驻车制动技能甚至可能超过老驾驶员。
犯罪率降低。未来还将在警车中使用人工智能。到那时，罪犯将无法摆脱对无人驾驶汽车的追逐。例如，如果罪犯也驾驶自动驾驶汽车，那么该汽车可以被警察远程停车，或者该汽车可以被门窗挡住，然后直接送到派出所；当然，他们也可能驾驶普通汽车，但是自动驾驶汽车的人工智能计算能力以及实际上能够定位地图和路况的能力可以帮助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是，将来几乎很难找到这种车辆。
世界上最好的出租车。由于无人驾驶汽车的出现，出租车行业的驾驶员将失去工作，但是到那时，由于劳动力成本降低，出租车将变得更便宜。而且，人们仅通过使用移动电话就可以更换这种汽车以到达自己的位置。随着自动驾驶测试的落地，该技术的应用日趋成熟，市场前景和想象空间进一步扩大。
交货快捷。在一些大城市，平均等待食物的时间约为40至80分钟。将来，许多食物将由无人驾驶汽车运送。这样可以将等待时间减少一半。改善空间。由于自动驾驶汽车的便利性，房屋的空间将大大改善。许多房屋的停车位价格也将降低。因为人们不需要为了方便而在房屋附近购买或租用停车位。只需 *** 作手机，就可以让汽车提前到达您的位置，或者在将汽车交付到目的地后将汽车开到很远的停车位。长途运输。卡车运送司机担心超速驾驶车票的日子会消失，而不必在路上花费数日甚至数周。因为几乎所有的汽车都可以参与运输，所以它们的交付速度会更快。
丰田自动驾驶技术开发将采用特斯拉路线
丰田自动驾驶技术开发将采用特斯拉路线，丰田使用低成本的摄像头收集数据而非激光雷达收集数据，走美国特斯拉公司自动驾驶技术路线。丰田自动驾驶技术开发将采用特斯拉路线。
丰田自动驾驶技术开发将采用特斯拉路线1近日，丰田旗下的子公司Woven Planet宣布将以低成本摄像头为硬件基础研发自动驾驶技术，而这种研发思路也与特斯拉形成了高度一致。Woven Planet认为，这种基于摄像头的自动驾驶技术可能有助于降低成本，更好地扩展丰田的自动驾驶技术。
（来源：丰田汽车）
Woven Planet表示，他们能够使用低成本的摄像头来收集数据，并有效地训练其自动驾驶系统，并在降低成本和提升技术方面实现“突破”。如果利用大规模的汽车车队收集多样化的驾驶数据，虽然对开发强大的自动驾驶系统来说至关重要，但使用激光传感器的成本过于高昂，因此难以大规模应用。
Woven Planet工程部副总裁Michael Benisch表示：“我们需要大量的数据，仅仅从少量高成本自动驾驶车辆上收集到的数据完全不够。如果我们可以利用丰田作为一家大型汽车制造商所拥有的优势，便能获得巨大的数据库，尽管保真度并不高。”
据报道，Woven Planet使用的摄像头比他们之前使用的传感器便宜90%，可以很轻松地安装在车队中。但是Benisch也表示，丰田仍将继续使用多种传感器，包括激光雷达和雷达，用于开发自动驾驶车租车，以及在公开道路上测试的自动驾驶汽车。
他说道：“基于摄像头的自动驾驶技术，完全有可能追赶并超越一些使用激光雷达和雷达传感器的自动驾驶技术。现在的问题是，何时以及我们需要多长时间才能达到安全和可靠的水平，我们现在还不清楚这一点。”
现阶段主流的自动驾驶技术，基本都是以摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种硬件组合的方式，这种技术的优势在于面对复杂路况以及极端天气时有着更好的适应和处理能力。而以摄像头作为收集道路信息的硬件，虽然能有效降低成本，但劣势也比较明显，也限制了自动驾驶能力的上限。
丰田自动驾驶技术开发将采用特斯拉路线2日本丰田汽车工业公司旗下负责开发自动驾驶技术的子公司Woven Planet说，丰田打算在其自动驾驶系统开发中采用摄像头而非激光雷达收集数据，走美国特斯拉公司自动驾驶技术路线。
资料图图源：新华社
路透社6日报道，丰田使用低成本的摄像头收集数据，可有效训练其自动驾驶系统，在降低成本和提升技术方面实现“突破”。该部门说，收集各种车型形形色色的驾驶数据，对提升自动驾驶系统至关重要，但使用激光传感器成本高昂，难以大规模安装。
特斯拉自动驾驶技术主要使用摄像头采集已经上路的超过100万辆汽车行驶数据，不使用激光雷达。
Woven Planet工程部副总裁迈克尔·贝尼施说：“我们需要许多数据。从少量成本高昂的自动驾驶汽车收集少量数据并不足够。”
丰田使用的摄像头比先前使用的传感器便宜90%，可以轻易安装于不同类型轿车。不过，考虑到安全因素，其无人驾驶出租车等其他种类的自动驾驶汽车仍将使用激光雷达等传感器。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克先前说，特斯拉采用摄像头的车可在今年实现完全自动驾驶。马斯克预测，自动驾驶软件将成为特斯拉最重要的盈利点。
丰田自动驾驶技术开发将采用特斯拉路线3随着纯电车的占比在全球汽车市场飞速扩大，一直吃着混动技术“老本”的丰田开始大举进军纯电动力领域。而除了大力发展纯电动产品外，当下另一个火热的“跑道”——自动驾驶也成为了丰田重点发展的方向。
4月7日，丰田旗下的子公司Woven Planet就宣布将以低成本摄像头为硬件基础研发自动驾驶技术。而这样的研发思路也与特斯拉形成了高度的一致，丰田剑走偏锋的做法能在当下竞争激烈的自动驾驶领域获得成功吗？
发展自动驾驶“蓄谋已久”
相信大家对丰田Woven Planet这个子公司都不是非常了解，这是丰田为了发展自动驾驶技术所单独成立的研发部门，后续发展成了公司。而为什么Woven Planet一直没有什么太大的存在感，一是因为成立的时间并不长，二是目前并没有发布太多实际的研发成果。在Woven Planet成立的一年多时间里，其更多的是在为自身发展自动驾驶技术打下基础。
在短短的一年多时间里，Woven Planet就陆续将汽车 *** 作系统开发商Renovo Motors、Lyft旗下Level 5自动驾驶汽车部门、高清地图初创公司Carmera等收入麾下。毫无疑问，Woven Planet所拿下的这些公司/部门都与自动驾驶技术有着强关联，在积累了一定的团队后，Woven Planet也正式开始了汽车自动驾驶技术研发。
偷师特斯拉，低成本摄像头成关键
在短时间内积累了人力后，Woven Planet给出的自动驾驶技术似乎有点出人意，其将在不使用激光雷达等传感器的情况下研发自动驾驶技术，仅以低成本的摄像头收集数据并进行自动驾驶技术的研发。Woven Planet表示，使用价格昂贵的传感器研发自动驾驶技术成本太高，而且不能有效进行规模化测试。
而采用低成本的摄像头作为信息采集的渠道可以非常有效的控制成本，便于扩大技术规模，有利于研发的快速推进。虽然Woven Planet的研发方向并没有错，但前期大范围的短时间的收购各公司，现在又推出简单且低成本摄像头研发思路，乍一看怎么都有点高开低走的意思。
虽然当下汽车自动驾驶技术研发的主流方向并不是仅仅依靠摄像头，但也有车企将摄像头用到了炉火纯青的地步，那就是特斯拉。众所周知，特斯拉FSD自动驾驶技术就纯依靠摄像头收集道路信息并实现自动驾驶。
虽然能在硬件上非常单一，但FSD目前在自动驾驶领域已经取得了非常不错的成绩，在自研的FSD芯片加持下，特斯拉目前可实现最高L4等级的自动辅助驾驶，马斯克也表示未来还将升级到L5。
此外，根据相关分析，FSD目前已经为特斯拉带来了超10亿美元的收入。所以从可行性与商业收入来看，丰田仅凭摄像头研发出高等级的自动驾驶技术并实现盈利，也不是没有可能。
丰田能否跟上行业脚步？
相较不少车企已经在自动驾驶领域有所建树，丰田的Woven Planet可谓是初出茅庐，在完成了前期的积累后刚刚起步。所以在目前的自动驾驶领域中就已经完全失去了先发的优势。但丰田也有着自身的优势，首先作为全球最大的车企之一，丰田在研发资金上自然不会少，能够有效保证自动驾驶技术的研发稳步推进。
此外，在旗下多品牌多车型的加持下，其研发的自动驾驶技术也能在不同类别的车型上进行试验以及装车，保证技术的全面性。此外从技术本身看看，丰田研发以摄像头为单一硬件的自动驾驶技术能很好的控制成本，同时也能加速研发的速度，不用考虑多硬件之间的配合和数据处理。
虽然市场上已经有特斯拉FSD这样的先例，但丰田发展以摄像头为单一硬件的自动驾驶技术还是存在一定的弊端。首先，仅凭摄像头作为收集道理信息的硬件还是过于单一，且摄像头存在识别距离有限、不能应对大雨、大雾等极端天气的缺点，可实现的自动驾驶能力上限较低。
相较于当下主流的自动驾驶研发思路，基本都是以摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种硬件组合的方式，面对复杂路况、极端天气有着更好的适应和处理能力。
英伟达CEO黄仁勋曾提出“电动化”与“智能化”将对 汽车 产业带来颠覆性的变化，如今“电动化”的战场硝烟未止，“智能化”的战争便已经打响。
自动驾驶作为智能 汽车 的大脑，是实现“智能化”至为重要的一环，是 汽车 进化为智能体的必由之路，可以认为， 得自动驾驶者得“天下”。
在各路自动驾驶玩家中，国内的造车新势力是一股不容小觑的力量，目前以小鹏、蔚来、理想三家处于相对领先地位。
蔚小理均采用渐进式的路线，即从低等级的自动驾驶起步，逐步扩展功能和场景覆盖，最终进化为全场景的完全自动驾驶。
不过，蔚小理对于实现自动驾驶进化的思路以及速度存在差异，从整体上看，小鹏目前领先于其他两家，蔚来略领先于理想， 本文将尝试对这三家企业的自动驾驶进化之路进行解读。
01 小鹏
快速迭代保持领跑，重点深耕泊车场景
小鹏从创始之初就一直致力于做中国的自动驾驶第一，小鹏 汽车 董事长何小鹏在中国电动 汽车 百人会论坛上自豪地说道，小鹏在智能驾驶领域比绝大多数公司领先2-3年。
2018年12月 小鹏首次推出辅助驾驶系统Xpilot20 ，搭载于小鹏首款智能 汽车 G3，计算平台采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系统包含1个前视摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。
在当时，小鹏经过调研认为在自动驾驶最主要的三大系统行车、泊车与主动安全中，泊车系统的功能成熟度相对是比较低的。
自动驾驶产品开发部总监肖志光提出：“我们看到了其中很多用户痛点，之前的泊车系统经常识别不到车位，且 *** 作不便捷，那这些地方我们可以去攻关，真正解决用户的痛点。”
因此，除了落地基础的ADAS功能外， 小鹏选定智能泊车作为其自动驾驶进化之路的“制胜法宝”。
小鹏是国内最早 将视觉感知能力融入自动泊车 的车企，车辆可以通过摄像头识别周围的车位线等，与雷达系统的感知能力进行融合完成泊车，这使得小鹏可以实现垂直、水平、斜方位、无划线等所有泊车场景下的自动泊车和遥控泊车能力。
这项能力到目前仍然是领先于蔚来和理想的。
然而由于Mobileye比较封闭的特性，最重要的感知算法基本为“黑盒”，导致车企对于算法的开发自由度很低，也很难触及到用户使用过程中产生的数据，对于小鹏这种很早就计划要做全栈自研的车企，显然是无法满足其诉求的。
因此小鹏 决定改用英伟达的Xavier芯片作为计算平台 ，Xavier是英伟达2020年量产的首款高等级自动驾驶芯片，算力30Tops，远高于EyeQ4的25Tops，最关键的是英伟达的芯片是开放式的，车企在其提供的开发环境内较高的自主开发性并可以获得底层的感知数据。
摆脱了“黑盒”的束缚 ，小鹏开始施展拳脚，正式开启“全栈自研”之路。（注：这里说的“全栈自研”是指以此为方向，并不代表已完全落地，事实上，目前能做到全栈自研的公司只有特斯拉，国内车企可以实现部分自研）
2021年1月小鹏推出P7车型，搭载Xavier芯片，并新增3个前视摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头， 构建了360度全方位环绕感知能力 ，而蔚来和理想事实上直到今年才完成此项能力构建。
小鹏在P7车型中配备升级后的自动驾驶辅助系统Xpilot30，支持NGP高速领航辅助驾驶功能，即在高速场景下可以实现高精地图覆盖范围内的点到点自动驾驶， 由此小鹏已实现“泊车+高速”双场景覆盖 。
同年6月小鹏对其主打的自动泊车能力进行了大幅提升， 通过OTA推送了“VPA记忆泊车”功能 ，被官方称为是“首个量产且不依赖于停车场改造的最后一公里泊车功能”。
所谓VPA记忆泊车，是指系统可以自动记忆车主常用的停车路线，在不需要驾驶员干预的情况下，将车辆从设定路线的起点自动开往设定路线的终点， 是L3级自动驾驶功能 。
小鹏的VPA以视觉感知输入为主，通过视觉神经网络处理算法构建停车场的“语义地图”，包含停车场内的车道线、柱子等各种核心元素，将实时感知到的元素与记忆中的元素进行“匹配”，进而不断调整行车路线以接近记忆路线，直至完成泊入车位。
在拥有泊车和高速两大场景的高阶自动驾驶能力后， 小鹏继续发力城区场景 ，引入激光雷达传感器，与摄像头视觉感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，释放城区场景NGP辅助驾驶能力，落地于小鹏P5车型。
至此， 小鹏自动驾驶能力已初步覆盖泊车、高速、城区三大核心场景。
小鹏的快速迭代之路仍在继续，今年2月，小鹏通过OTA进一步升级记忆泊车功能，新增跨楼层记忆泊车、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位等能力。
小鹏也因此 基本实现了“自动泊车”向“自主泊车”的进化。
为了更进一步打通各场景下的自动驾驶能力，小鹏将再次升级计算平台， 将Xavier芯片替换为英伟达最新的OrinX芯片 ，单颗芯片算力达到254TOPS，打造出Xpilot40， 实现真正意义上的全场景、点到点的导航自动驾驶 ，首次搭载最新软硬件系统的是小鹏最新款车型G9，将于今年6月正式发布。
整体来看，小鹏以智能泊车作为持续深耕的功能，这个选择是有效的，一方面国内泊车费时费力，是用户开车的痛点问题之一，另一方面停车场属于超低速场景，在自动驾驶能力还不够完善时相对风险较低， 小鹏在泊车域成功实现卡位 。
同时， 小鹏从一开始便提出要逐步全栈自研的思路，并以高频次快速迭代，是最早实现高速、泊车、城区全场景自动驾驶能力覆盖的车企。
小鹏的自动驾驶能力在国产造车新势力中目前是处于领先身位的，随着蔚来、理想的奋力追赶，如何持续保持领先优势是小鹏需要研究的课题。
02 蔚来
硬件能力高举高打，率先落地高速领航
蔚来是国产造车新势力的先行者 ，2017年12月便首次发布了 第一代自动驾驶系统NIO Pilot ，搭载于蔚来首款车型ES8，包括后来的ES6和EC6均使用这套辅助驾驶系统。
NIO Pilot的计算平台同样选用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系统采用3个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达在内共计22个传感器组成，这个配置是要高于小鹏和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚来通过OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升级 ，新增了包含高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路交通标识识别、车道保持功能、前侧来车预警和自动泊车辅助系统在内的7项功能。
需要注意的是，这次升级的几项功能仍是L2级以下的低阶自动驾驶水平，包括其中的高速自动辅助驾驶，仅是在实现自适应巡航（ACC）的车速控制和车距保持功能的基础上，增加了车道保持的转向辅助功能。
蔚来真正实现较高水平的自动驾驶能力，是在2020年10月融入高精地图后， 释放的高速场景下点对点领航辅助驾驶功能 ，这个时间点要早于小鹏和理想，是 国内首家实现NOA高速领航落地的公司 。
对于蔚来自动驾驶能力的进化之路而言，这是一个重要的节点， 标志着蔚来开始迈向L3时代 ，与小鹏选择泊车场景作为切入点不同，蔚来率先选择切入的场景是高速。
随后蔚来 升级视觉融合全自动泊车功能 ，不过仅支持水平和垂直两类常见车位自动停靠，对于斜方位或者无划线的车位无能为力，属于L2级别，整体性能距离小鹏有较大差距。
第二代自动驾驶平台NT20的问世，是蔚来另一个重要节点。
2021年1月，在蔚来NIO DAY上，李斌发布了NT20以及基于此平台打造的 NAD自动驾驶系统 ，NAD的全称是NIO Autonomous Driving，从Assisted Driving（辅助驾驶）到Autonomus Driving（自动驾驶），表明了李斌对这套系统的定位。
李斌曾提到，以NT10搭载的硬件架构，其传感器和运算能力无法实现 L4 级自动驾驶，也不会宣布可以做到L3，他认为NT20作为蔚来研发的新一代技术平台，会是行业内最先进的量产自动驾驶技术。
NT20和NAD的落地标志着蔚来吹响加速向无人驾驶进军的冲锋号角 ，配备此系统的最新款车型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系统在硬件层面延续了蔚来“高举高打”的特点 ，计算平台由Mobileye升级为更为开放的英伟达，共计搭载4颗英伟达Orin芯片，包括两颗主芯片、一颗备份芯片和一颗群体智能与个性训练专用芯片，整体构成蔚来超算平台NIO Adam，算力高达1016TOPS。
在感知层面， 蔚来打造Aquila超感系统 ，NAD在NIO Pilot基础上拿掉一个前视摄像头，但新增两个瞭望塔式侧前视、两个侧后视和一个后视，并且摄像头由180万像素升级为800万高清摄像头，构建360度全视角高清感知能力，同时新增一个激光雷达，作为视觉感知的冗余，整体称得上豪华。
同时值得注意的是， 蔚来在NAD中还额外增加了C-V2X感知模块 ，是国内第一个在新车搭载V2X的车企，V2X即车联网，用以实现人、车、路和云平台之间的连接与通讯，表明蔚来在发力单车智能同时，已经开始布局车路协同。
可以看到， 蔚来实现自动驾驶进化的一贯思路就是“硬件先行” ，无论是NT10，还是NT20，都配备了高冗余的硬件系统，基于高规格硬件系统，通过正向独立开发不断更新软件能力。
不过，高级别硬件能力固然可以更好地保障自动驾驶系统游刃有余地处理各类复杂任务，然而单靠硬件堆栈难以从根本上真正提升自动驾驶的能力， 再好的“装备”如果不是给到一个“技能”足够强大的角色，可能也难以“打赢 游戏 ” 。
NAD相比NIO Pilot不仅需要完成从高速到泊车、城市的全场景跨越，还需要完成从仅前视感知到360度环绕+激光雷达融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封闭芯片，底层的数据积累不够充分，这些对于蔚来都是需要面对的挑战。
如何提升算力和数据的利用效率， 强化自动驾驶的“软实力” ，是蔚来需要加足马力提升的，好在蔚来具有厚实的研发基础，近日原小鹏自动驾驶产品总监黄鑫的加入，或许可以一窥蔚来要做出改变的决心。
03 理想
后起之秀先发制人，自研发力主动安全
相比小鹏和蔚来，理想的自动驾驶之路看起来是起步更晚的，李想曾自嘲说道是由于自己创业初期融资能力差导致没有充足的资金开展智能驾驶技术研究，这个局面在2020年理想 汽车 IPO之后才发生根本性转折。
但或许，理想的自动驾驶之路早就开始了。
2019年4月理想落地首款量产车理想One，同样是搭载拥有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配备1个前视摄像头、4个环视摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，具有车速、车道控制等L2级以下自动驾驶功能，整体比较基础。
但理想有一个特点， 从一开始就标配辅助驾驶功能 ，是因为理想希望通过用户使用持续收集驾驶场景的数据，理想拥有乙级地图测绘资质，是造车新势力中第一家拥有合法收集数据资格的企业。
也就是说， 理想ONE一直在使用“影子模式”获取数据 。
数据对自动驾驶至关重要，自动驾驶底层是一种基于机器学习算法的技术，数据是算法建模与软件落地的基础，大量的数据采集是自动驾驶技术开发的前提。
可以说理想从采集数据开始就已经启动了自动驾驶之路，因此我对理想自动驾驶的定位是“后起之秀，先发制人”。
在拥有充分的数据和研发资金后，理想便抛弃了相对封闭的Mobileye芯片， 转向与支持车企自主开发感知、控制算法的地平线J3合作 ，开启自研之路。
2021款理想ONE便是落地的车型，相比2020款，升级了前视摄像头的性能参数，新增4个毫米波雷达，并首次融入高精地图。
自研方向除了必备的NOA导航辅助驾驶之外，理想还 选定了AEB作为自研的重点功能 ，AEB全称Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统， 是一种 汽车 “主动安全”技术 。
在传统 汽车 领域，AEB已经是一个较为成熟的功能，主要依靠雷达进行障碍物识别，通过测量距离碰撞发生的时间来判断是否选择自动制动，由于 汽车 在行驶过程中突然刹车也是有危险的，因此AEB要求性能非常稳定，既不能不刹车，也不能乱刹车。
那为什么理想要选择这样一个在自动驾驶系统里并不起眼且开发难度极高的功能作为自研突破点呢？
不考虑商业竞争的因素，或许源于李想对产品力的极致追求，安全性是衡量自动驾驶能力一个很重要的性能指标，AEB虽不起眼，但却是ADAS里 唯一一个在行车场景下随时待命的功能 ，对于自动驾驶的安全性能有非常重要的意义。
传统的AEB方案由于仅依靠毫米波雷达做探测，缺乏对物体的识别，容易出现误报的情况， 理想在自研过程中将视觉能力融合进来，采用“视觉+毫米波雷达”融合感知的AEB方案， 并利用积累的巨量真实驾驶数据进行算法训练，实现AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二个落地视觉融合方案AEB的车企，第一个是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆盖高速场景的NOA功能，也 标志着理想在自动驾驶方向与小鹏和蔚来正式站在同一个赛道 。
进化之路仍在继续，2022年3月，理想发布新一款车型理想L9，硬件能力全面升级，感知层面采用高性能摄像头作为主要感知来源，配备6颗800万像素和5颗200万像素摄像头，实现360度全方位感知，同时配备激光雷达作为感知冗余，计算平台也同样采用算力更强大的英伟达Orin方案，搭载两颗OrinX芯片，总算力达到508Tops。
同时 理想推出自动驾驶系统AD Max ，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，基于这一代系统，理想将逐步覆盖高速、泊车、城区的全场景导航自动驾驶能力。
理想作为后来者，以主动安全为主要发力点切入自动驾驶初见成效 ，不过AEB毕竟是个低频功能，而且用户其实并不希望有需要用到AEB的场景，自动驾驶要想真正给用户体验带来“质”的变化，在行车域和泊车域的功能是重头戏，理想需要加速这些方面的能力落地。
面对实力强劲的竞争对手，理想仍然道阻且长。
04 有什么共性？
三家新势力在各自制定的路线上实现自动驾驶的快速进化，虽然路线有所差异，但大的方向还是存在一些共性：
数据驱动的底层思想
数据对自动驾驶的重要性不言而喻， 算法为数据服务，算力为算法服务 ，数据是自动驾驶能力的“源泉”。
小鹏 汽车 董事长何小鹏说：“我们致力于全栈自研，坚持数据驱动并不断创新，这是小鹏 汽车 业务的基石。”
理想 汽车 CTO王凯说：“车企想做到头部，一定要做数据驱动的 科技 企业。”
蔚来联合创始人秦力洪说：“原生数字化企业不是个时髦，是个必须。”
从这些变态可以看出三家企业均 将“数据驱动”作为打造自动驾驶和智能 汽车 的一个基本底层思想 。
数据驱动的关键是要构建数据闭环，包括数据采集、数据标注、数据训练、数据仿真等模块在内，共同形成由数据驱动开发和功能迭代的闭环系统，小鹏、蔚来和理想均在此发力。
未来自动驾驶的产品竞争，高效的数据闭环将成为有力的武器。
冗余配置的工程思维
人体作为一个复杂系统，冗余配置是很常见的一种形态，例如双肺和双肾，其中一个坏掉后不影响人体的正常运转。
冗余配置，是指重复配置系统的某些部件，当系统发生故障时，冗余部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。
对于自动驾驶的工程落地，蔚小理也运用了冗余配置的工程思维，在相关链路中的感知、计算、执行系统等环节都做了充分的冗余配置。
感知层面，小鹏、蔚来和理想均同时搭载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多类型传感器，并将同时配备激光雷达，不同传感器的能力各有优势且有重叠部分，构造出“具有冗余感知能力”的自动驾驶感知系统。
算力层面，蔚来配备四颗芯片，一颗作为冗余备份，小鹏和理想配备双芯片互为冗余，三家的自动驾驶算力均达到500Tops以上，蔚来更是达到1000Tops+，强大的算力应用于目前的自动驾驶能力有充分的冗余空间。
执行层面，针对转向控制系统、驻车制动系统、动力输出系统蔚小理也都做了相应的冗余设计，确保自动驾驶控制信号正常执行。
安全是自动驾驶第一要义，冗余为安全护航。
应用场景层面的渐进式
实现全无人驾驶的路线有渐进式和跨越式两种，一般意义上的渐进式是指自动驾驶能力上从L1-L5逐步实现。
还有一种视角是在应用场景层面的渐进，也就是说，先在部分场景落地相对高阶的自动驾驶，然后不断扩大应用场景，最终实现全场景的高阶自动驾驶。
小鹏优先在泊车场景落地L3级的记忆泊车，随后在高速和城市快速路场景落地L3级点到点导航辅助驾驶，主城区场景点到点导航辅助驾驶正在测试中，预计今年中旬会正式落地。
蔚来和理想目前已落地高速场景导航自动驾驶，并且都宣布会在最新一代自动驾驶系统中逐步落地全场景导航辅助驾驶功能。
从泊车、高速、城市快速路、主城区，到更广泛的场景实现多域融通， 自动驾驶将逐步渗透，量变终会引发质变 。
软硬件全栈自研的趋势
从Mobileye到英伟达，车企选择合作的芯片由封闭走向开放，核心原因是车企希望在数据和算法层面掌握更多自主权，随着硬件能力逐渐趋同，智能化的竞争最终是软件及软硬耦合能力的竞争， 车企掌握数据和算法的自主权，更有利于实现快速迭代，打造差异化功能体验和产品服务 。
目前蔚来、小鹏和理想均已先后启动软件和算法的全栈自研之路，同时对于自动驾驶核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚来便传出要自主研发自动驾驶计算芯片的消息，后来因为遭遇财务危机，芯片自研的计划暂时被搁置，2021年据36氪报道，小鹏 汽车 也已开始涉足核心芯片的自研，而理想因为近期才宣布软件自研，硬件自研还需时日，理想对外的说法中也没有否认过要自研芯片的可能性。
要最大限度发挥自研技术的价值， 软硬件一体化自研或许是必由之路 ，国外的特斯拉便是这方面的先驱。
05 写在最后
自动驾驶的赛道日渐拥挤，越来越多的玩家意识到自动驾驶 的重要性，蔚小理由于介入更早，在认知、技术、数据、经验等多个维度都已具备一定的领先优势和技术壁垒。
从全球来看，造车新势力的自动驾驶能力，国外特斯拉一枝独秀，处于霸主地位，国内以蔚小理处于第一梯队，能力各具千秋，逐步形成阶段性的“一超多强”竞争格局。
然而，自动驾驶的竞争并不会停止，在蔚小理相互之间持续竞争之外，随着后续苹果、小米、集度等新玩家的加入，以及传统车企对自动驾驶能力的追赶，竞争会愈演愈烈。
竞争会加速进化，在以蔚小理为代表的造车新势力的推进下，期待 全自动驾驶时代可以提前到来。
来源于公众号：禾隐记（hejunnote)
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