做一个5V电源分别给单片机、步进电机供电

常用的电源有串联型线性稳压电源（LM2940、7805等）和开关型稳压电源（LM2596、LM2575等）两大类。前者具有纹波小、电路结构简单的优点，但是效率较低，功耗大；后者功耗小，效率高，但电路却比较复杂，电路的纹波大。对于单片机，需要提供稳定的5V电源，由于LM2940的稳压的线性度非常好，所以选用LM2940-5单独对其进行供电；而其它模块则需要通过较大的电流，而LM2596-5，转换效率高，带载能力大，缺点是其纹波电压大，不适合做单片机电源，不过对其它模块供电还是能保证充电的电源。利用LM2940-5和LM2596-5对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够稳定地工作。

你都用PLC了，你还要继电器干什么？步进电机需要脉冲输入，所以你只能买晶体管输出的PLC，不能买继电器型输出。
步进电机驱动器上面有接线说明。
PUL+和-，DIR+和-
PUL是电机运行信号是输入端，DIR是控制电机正反转的。
比如给DIR脉冲信号，代表反转。然后PUL输入脉冲，电机就反转运行。
不给DIR脉冲信号，代表正转。然后PUL输入脉冲，电机就正转运行。
步进电机4跟线，两两一组，不分正负。
如果你的PLC是24V输出，串接1500-2000Ω电阻就行

1步进电机驱动器电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12～48VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
2步进电机驱动器电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的11～13倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的15～20倍。
配用步进电机驱动器：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

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