如何制作无人机

制作无人机的方法如下：

1、用胶q将木条粘成边长为9cm的“X”型。

2、从废弃易拉罐上取宽约1厘米的易拉罐圈4个。将易拉罐圈放在无人机保护罩相应的位置，用笔标记保护罩在木条的位置，并打上胶，固定上易拉罐圈。

3、将螺旋桨安装在电机底座上，将电机底座粘在木条上。

4、将飞控粘在木条正中间，再将电机安装在底座上。

5、将木块脚架粘在木条上后，四旋翼无人机就完成了。

在我们生活的环境中，有许多的自然灾害，如：森林着火、泥石流、山体滑坡、涨水洪涝现象等。当这些灾害发生的时候，我们需要及时了解灾害情况，这个时候，可以通过无人机进入受灾区域，通过影像分析受灾区域及受灾状况，充分了解受灾的实时信息，便于开展救援工作。

这样可以弥补人工搜救的不足，而且不需要浪费过多的人力。提高搜救效果。通过无人机了解周边环境信息和空间分布，系统的分析安置点的合理性，从而达到科学救灾的目的。

空中照明无人机，解决了夜间野外、复杂地形、危险水域、大范围、移动照明这一难题，并以其安全可靠、携带方便、 *** 作简单、实用高效，广泛为其公安消防、部队武警、林业环保、电力水利、石油石化、应急救援、海事搜救、地勤人员等多个行业提供可靠的照明保障。

新手最难的不是飞行技术，而是无法处理空中突发状况。比如一阵风，比如地磁信号干扰。这都是靠经验积累的。急不得，多摔几次就会了。
要是怕摔坏的话，可以买那种专门给新手练手用的无人机。不贵，耐摔抗撞得很。
比如哈博森牌子，美嘉欣都有。

四旋翼控制改变偏航角可以直接输入数值。四旋翼无人机机身主要是由对称的十字形刚体结构构成，材料多采用碳纤维、玻璃纤维以及树脂等复合材料。四旋翼无人机的偏航运动是通过同时两两控制四个旋翼转速实现控制的。保持前后端或左右端旋翼转速相同时，其便不会发生俯仰或翻滚运动，可以输入数值改变偏航角的问题。

In this paper, the four rotor UAV modeling and control Mechanism modeling and experimental testing method combining when modeling, especially for a motor and propeller has carried on the detailed modeling First on the application of PID model built by the control of the attitude angle On the basis of this, in all directions of the velocity of the PlD control PID control is then offset in the four rotor aircraft center of gravity of the situation, the simulation results show that PID control law can effectively control four rotor UAV in the center of gravity offset case of attitude angle and speed Finally, in order to facilitate the control of adding the control logic

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