请教各位如何用usbisp烧写bootloader

如果你的USBasp有壳子，那么需要先拆开它，如果没有壳子，直接上！我们需要找到跳线的地方（短路后，给USBasp升级固件）。我手上有两个USBasp，正如那个帖子所述的，一个是带有彩壳的，一个是没有壳子的。 在背面，我们需要短接图中两个红色箭头所指的过孔，我用的是尖头镊子，当然，用导线也是可以的，但要保证可靠短路。 没有彩壳的，我们可以看到有两个焊盘，如下图中红色圈圈所示，我们需要短接的就是那两个。我用的还是尖头镊子，你呢？ 接下来，我们需要两个USBasp，一个是作为编程器，一个是作为目标（更新芯片上的程序，进行固件升级）。将两个USBasp进行对连，也就是他们ISP的接口：一个的1号脚接另一个的1号脚，一个的2号脚接另一个的2号脚，一一对应，以此类推。当然，你购买编程器的时候，应该会附送一个10p的排线，用那个直接连接即可，如果没有，那就只能用十根杜邦线了。连接完毕后，然后再短路刚才图示的地方（我用的是镊子），接着插到电脑的USB口上。 我们用的还是原先的progisp软件，打开软件界面，在器件一栏，选择ATmega8(绝大多数情况，编程器所用的芯片是ATmega8，除非你人品爆发了)。接下来，请保持可靠短路，直到固件更新完毕。我们可以读一下器件序号，如果提示读出ID成功，如下图所示，那你的接线是妥的，我们可以继续了。 在更新固件之前，我建议你备份下当前的固件，以防万一。也就是读出芯片中的内容，然后保存。做法是：点击progisp软件菜单栏中的“命令”选择，选中下拉菜单中的“读出flash”，如下图所示，稍等片刻，就能读完。然后点击菜单栏中的“文件”，出现下拉菜单后，点击“保存flash”即可，默认是以bin文件形式保存的。这样备份好固件后，即使升级失败，我们也有“后悔药”。 此次 *** 作，是不用修改熔丝位的，因为原先的固件出厂前就修改好熔丝位了。当然，为了以防万一，我把熔丝位读了出来，留图做个备份，熔丝位如下图： 好了，完成了前期工作，真正关键的时刻来了。我们调入附件中的firmware，路径是：usbasp2011-05-28\usbasp2011-05-28\bin\firmware\usbaspatmega82011-05-28hex，然后和以前一样，设置好编程参数：校验flash，芯片擦除和编程flash，其他不要勾选。如下图所示： 然后点击“自动”按钮，稍等片刻，USBasp的固件就更新完毕了！怎么样，其实也不难吧。这时，你需要把编程器从USB口拔出，接着你需要解除刚才短路的地方，从此，USBasp固件更新完成了。 当然，用更新完固件的USBasp可以对另一个USBasp更新固件！也就是说PROGISP软件还可以正常使用，你仍可以用这个软件来对其他芯片烧写程序。 如果你只有一个USBasp，别急，可以用Arduino UNO作为ISP编程器，给USBasp更新固件。 固件更新完毕后，把更新完固件的USBasp插入电脑的USB口，然后把电脑上对应的驱动更新到最新版(附件usbasp-windriver2011-05-28)，最新版本是1240。 然后，一劳永逸的时刻到来了！ 我们以Arduino UNO为例讲述烧写bootloader的方法。 打开Arduino IDE，选好板子类型为Arduino UNO。 接着，选择编程器为USBasp。 最后点击“Burn Bootloader”即可，稍等片刻就会提示烧写完毕！如下图所示。怎么样，超简单吧，小伙伴们再也不用担心设错熔丝位了。 转载

这里不如贴网址，只能贴部分。
基本概念：
甲) 事前准备和硬件连接
乙) 编写程序代码和经ArduinoISP上载至ATtiny
*** 作流程：
A) 事前准备 - Arduino IDE（参考：1& 2）
这是为使原来的Arduino IDE能支持ATtiny13/44/45/84/85的一次性步骤：
下载档案 attiny/tree/Arduino1
b) 解压下载档，把当中的 "ATtiny" 放在Arduino 档案夹hardware 内

c) 修改attiny档案夹内的boards文字档，把当中的 "attiny13buildf_cpu=9600000L" 改为 "attiny13buildf_cpu=10000000L"
d) 修改hardware/arduino/cores/arduino/wiringc
修改前：
#if defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
修改後：
#if defined(__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
B) 事前准备 – ArduinoISP （参考：1 & 3）
这是使Arduino板用作ArduinoISP上载烧写其它AVR芯片的步骤，若Arduino板之前已为ArduinoISP，则不用再做。
a) 运行Arduino IDE
b) 打开ArduinoISP范例文件

c) 正确选择所使用的Arduino板及串口

d) 上载至Arduino板
e) 退出Arduino IDE
C) 硬件连接
这是ArduinoISP 与ATtiny13的硬件连接
D) 编写程序代码和经ArduinoISP上载至ATtiny
a) 运行Arduino IDE
b) 正确选择所使用的ATtiny13

c) 编写程序代码
int led = 4;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
d) 经ArduinoISP上载烧写ATtiny13

e) 若板上的LED以1秒亮1秒灭的闪动，表示以上 *** 作成功。

首先，确保你的自制板子没啥硬件上的电路问题。

1有一块儿能正常工作的Arduino UNO板子，最好是官方的。

2把Uno的D13,D12,D11,GND，5V都连接到自制板子的对应pin上，把自制板子的RESET连接到UNO的D10上，检查下连线是否正确，如果没错，下一步。

3像往常一样，用USB线把UNO连接到电脑上，打开Arduino IDE，选好com口，板子选Arduino Uno，编程器选Arduino as ISP，在文件->示例中选ArduinoISP，把这个示例程序上传到Uno，成功后，下一步。

4 在工具菜单中点击烧录引导程序，如果没问题的话，一分钟内会看到Arduino ODE在底部黑窗口上方的提示条上给你个烧录成功的提示，这就好了。

如有疑问，再问吧，祝愉快！

APM飞控程序是开源的，我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArduPilot-Arduino-103-windows”编译、上传APM程序。
1,下载APM飞控程序编译环境（IDE）－－“ArduPilot-Arduino-103-windows”，注意不要使用其他版本的Arduino编译环境。
2，下载一个APM飞控程序，例如：ArduPlane-275。另外“ArduPilot-Arduino-103-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中，文件夹的命名最好都是用英文。
3，使用“ArduPilot-Arduino-103-windows”时，打开该文件夹，直接双击“arduino”图标使用，无需安装。“ArduPilot-Arduino-103-windows”的设置：
tool-->board: Arduino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArduPilot-->: HAL board: Ardupilot mega 2X（现在使用的APM20-25-26等）
File-->reference-->Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹，每次更改后点OK，并关掉Arduino 103 再打开，这时再选File-->Sketchbook中一项进行编译。
例如，对File-->Sketchbook中ArduPlane进行编译，点击工具栏中“对号”图标开始编译，没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上（编译时就连接也可以），选择Board-->serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM，这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。
现在的APM飞控程序不经删减，编译后的大小很容易超过248KB（256KB总内存-8KB的Bootloader占用内存），当编译后大于248KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader

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