CAN总线连线是否正确的检测方法是什么

1、线路的基本检查分为输入和输出线路。
对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。
对输出线路的检查
首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。
2、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线的检查。
电源的检查：模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24 v的电压。
地线的检查：模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线接触良好。
唤醒线的检查：每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24v的电压。
CAN线的检查：CAN线在工作时都是24v 左右的电压。

TransmitMailbox可能返回的返回值可能是012和4，你可以看看你发送完以后收到的这个TransmitMailbox是不是等于4，等于4就没有必要执行你上面的这个循环了，当返回4时表示当前CAN控制器无空闲邮箱。CAN是需要至少两个正常节点才能通信的。

CAN数据发送：节点1的微控制器对传感器1进行数据采集，然后将传感器1对应的信号附加一个数据标识ID号发送给CAN控制器1，CAN控制器1对数据进行打包，然后将数据发送给CAN收发器1，CAN收发器1再将其数字信号转换为对应的CAN总线电压信号，从而完成数据发送过程。

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