1、建立大货车和地面的模型。
2、在车轮与地面之间施加接触力Contact,并在其中设置好摩擦。
3、添加力矩驱动车轮,大货车就可以行驶了。
4、要制动时,用step函数控制施加在车轮上的力矩,使它由驱动力矩变成制动力矩。
5、要转向时,同样可以用step函数使转向轮偏转一角度,车辆即可转向。
具体如何做就要参照ADAMS教程了。我大概明白你的意思。 你是要把运动的动画和测量的曲线变化动画做到一起,是吗? 这个曲线变化的动态生成只能在adams/view的animation里看。 录制的效果,我也觉得极其的不清楚。 而且横坐标是在不停的变的。 我个人觉得横坐标不变,然后纵坐标曲线慢慢增加是最好的。 后置处理连曲线变化的动画都看不了。 你要是不嫌累,我建议你在后置处理里面,把曲线的数据导出来。 然后用别的软件(比如科学数据处理常用的origin软件) 生成各个特定点的曲线图,然后和你的动画合并,再利用软件做动画。 我怎么觉得有点做假的嫌疑:
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