超声波发射接收 怎么接

超声波发射接收 怎么接,第1张

您好!!
40kHZ超声波发射电路(1)
40kHZ超声波发射电路之一,由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波,工作频率主要由C1、R1和RP决定,用RP可调电阻来调节频率。 F3的输出激励换能器T40-16的一端和反向器F4,F4输出激励换能器T40-16的另一端,因此,加入F4使激励电压提高了一倍。电容C3、C2平衡F3和F4的输出,使波形稳定。电路中反向器F1~F4用CC4069六反向器中的四个反向器,剩余两个不用(输入端应接地)。电源用9V叠层电池。测量F3输出频率应为40kHZ±2kHZ,否则应调节RP。发射超声波信号大于8m。
40kHZ超声波发射电路(2)
40kHZ超声波发射电路之二,电路中晶体管VT1、VT2组成强反馈稳频振荡器,振荡频率等于超声波换能器T40-16的共振频率。T40-16是反馈耦合元件,对于电路来说又是输出换能器。T40-16两端的振荡波形近似于方波,电压振幅接近电源电压。S是电源开关,按一下S,便能驱动T40-16发射出一串40kHZ超声波信号。电路工作电压9V,工作电流约25mA。发射超声波信号大于8m。电路不需调试即可工作。
40kHZ超声波发射电路(3)
40kHZ超声波发射电路之三,由VT1、VT2组成正反馈回授振荡器。电路的振荡频率决定于反馈元件的T40-16,其谐振频率为40kHZ±2kHZ。频率稳定性好,不需作任何调整,并由T40-16作为换能器发出40kHZ的超声波信号。电感L1与电容C2调谐在40kHZ起作谐振作用。本电路适应电压较宽(3~12V),且频率不变。电感采用固定式,电感量51mH。整机工作电流约25mA。发射超声波信号大于8m。
40kHZ超声波发射电路(4)
40kHZ超声波发射电路之四,它主要由四与非门电路CC4011完成振荡及驱动功能,通过超声换能器T40-16辐射出超声波去控制接收机。其中门YF1与门YF2组成可控振荡器,当 S按下时,振荡器起振,调整RP改变振荡频率,应为40kHZ。振荡信号分别控制由YF4、YF3组成的差相驱动器工作,当YF3输出高电平时,YF4一定输出低电平;YF3输出低电平时,YF4输出高电平。此电平控制T40-16换能器发出40kHZ超声波。电路中YF1~YF4采用高速CMOS电路 74HC00四与非门电路,该电路特点是输出驱动电流大(大于15mA),效率高等。电路工作电压9V,工作电流大于35mA,发射超声波信号大于 10m。
40kHZ超声波发射电路(5)
40kHZ超声波发射电路之五,由LM555时基电路及外围元件构成40kHZ多谐振荡器电路,调节电阻器RP阻值,可以改变振荡频率。由LM555第3脚输出端驱动超声波换能器T40 -16,使之发射出超声波信号。电路简单易制。电路工作电压9V,工作电流40~50mA。发射超声波信号大于8m。LM555可用NE555直接替代,效果一样。
双稳态超声波接收机电路
由于单稳态接收机无记忆功能,所以不能用在家用电器的开与关中,适用面不宽。是一种双稳态超声波接收机电路,它的前级电路同图2-186电路完全一样,只是执行电路不同。
电路中,由VT5、VT6及相关辅助元件构成双稳态电路,当VT4每导通一次(发射机工作一次),触发信号经C7、C8向双稳电路送进一个触发脉冲, VT5、VT6状态翻转一次,当VT6从截止状态转变成导通状态时,VD5截止,VT7截止,继电器K释放;当再来一个触发信号时,VT6由导通转变为截止状态,VD5导通,VT7导通,继电器K吸合由于增加了双稳电路,使之用于电灯、电扇、电视等电器遥控成为现实。调试时,在a点与+6V(电源)之间用导线快速短路一下后松开,继电器应吸合(或释放),再短路一下松开,继电器应释放(或吸合),如果继电器无反应,请检查双稳电路元件焊接质量和元件参数。一般情况下一次即可成功。
单稳式超声波接收器电路
单稳式超声波接收器电路原理图,超声波换能器R40-16谐振频率为40kHZ,经R40-16选频后,将40kHZ以外的干扰信号衰减,只有谐振于40kHZ的有用信号(发射机信号)送入VT1~VT3组成的高通放大器放大,经C5、VD1检出直流分量,控制VT4、VT5组成的电子开关带动继电器K工作。由于该电路仅作单路信号放大,当发射机每发射一次超声波信号时,接收机的继电器吸合一次(吸合时间同发射机发射信号时间相同),无记忆保持功能。可用作无线遥控摄象机快门控制、儿童玩具控制、窗帘控制等。电路中VT1β≥200,VT2β≥150,其他元件自定。电路不需调试即可工作。如灵敏度和抗干扰不够,可检查三极管的β值与电容C4的容量是否偏差太大。经实测,配合相应的发射机,遥控距离可达8m以上。在室内因墙壁反射,故没有方向性。电路工作电压3V,静态电流小于 10mA。

#include "reg51h"
#include <intrinsh>
#define uchar unsigned char//无符号字符(8位)
#define uint unsigned int //无符号整数(16位)
uint time=0;
uint timer=0;
uint stoptime=0;
uint ringtimes=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
sbit LED=P3^7;
unsigned char l_disbuff[4]={ 0xff,0,0,0,};//显示缓冲
unsigned char l_posit=1; //位选择
sbit RX = P1^1; //模块引脚
sbit TX = P1^0;
//
/1ms延时程序/
delay1ms(uint t)
{
uint i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<120;j++)
;
}
//
void Conut(void)
{ time=TH0256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

S=(time17)/100; //算出来是CM
if((S>=40)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{flag=0;
LED=1;
}
else
{

LED=0;
}
}

//
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
//
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计1S启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
timer++;
if(timer>=500)
{
timer=0;
TX=1; //1S 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
//
void main( void )
{
TMOD=0x11; //设T0,T1为方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
}
}

用的是常见HC-SR04模块

VCCGND是电源,TRIG是控制端(输入),ECHO是返回端(输出)。

VCCGND外接电源正负极给传感器供电,TRIG、ECHO接单片机AT89C52的I/O端口,具体接哪个端口要根据电路和单片机内的程序设定来确定。

大致的过程是单片机给TRIG所接端口个高电平脉冲,超声波发射模块SR40开始发送超声波,当收到反射波的时候,ECHO输出有效信号,单片机检测到该信号后,测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差,即可换算出距离。

扩展资料:

根据被检测对象的体积、材质、以及是否可移动等特征,超声波传感器采用的检测方式有所不同,常见的检测方式有如下四种:

1、穿透式

发送器和接收器分别位于两侧,当被检测对象从它们之间通过时,根据超声波的衰减(或遮挡)情况进行检测。

2、限定距离式

发送器和接收器位于同一侧,当限定距离内有被检测对象通过时,根据反射的超声波进行检测。

3、限定范围式

发送器和接收器位于限定范围的中心,反射板位于限定范围的边缘,并以无被检测对象遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限定范围内有被检测对象通过时,根据反射波的衰减情况(将衰减值与基准值比较)进行检测。

4、回归反射式

发送器和接收器位于同一侧,以检测对象(平面物体)作为反射面,根据反射波的衰减情况进行检测。

参考资料来源:百度百科-超声波传感器

1、将超声波机器的信号线插入光栅的信号输入端口,将光栅的信号输出端口连接到超声波机器的信号输入端口。
2、超声波机器和光栅的信号线分别有正负两极,需要根据极性正确地连接。
3、完成接线后,需要对接线进行检查,确保所有连接稳固可靠。

单片机和超声换能器之间,应该是有发射电路和小信号放大电路。单片机控制发射电路发射,小信号放大电路接收到超声换能器的信号,进行放大后接入单片机。至于要怎么采集,采集的时间,要看你具体要实现的功能。


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