步进电机5V信号端用24V电源怎么转换

�0�2�0�2�0�2�0�21主要性能参数及引脚定义 �0�2�0�2�0�2�0�211 LMD18245的主要性能参数 �0�2�0�2�0�2�0�2 工作温度范围： -40℃～+125℃ �0�2�0�2�0�2�0�2 电机电源电压范围：+12V～+55V �0�2�0�2�0�2�0�2 最大逻辑电压：+12V �0�2�0�2�0�2�0�2 最大输出持续电流：3A �0�2�0�2�0�2�0�2 最大输出峰值电流：6A �0�2�0�2�0�2�0�2 最小输入脉冲宽度：2μs �0�2�0�2�0�2�0�2 电流传感器最大线性误差（05A～3A）：9% �0�2�0�2�0�2�0�212 LMD18245引脚定义�0�2�0�2�0�2�0�2LMD18245采用15脚TO-220封装，引脚排列如图１所示。各引脚功能如下： �0�2�0�2�0�2�0�2 OUT 1 OUT2: DMOS H－桥功放输出� 接负载电机。 �0�2�0�2�0�2�0�2 COMP OUT: 比较器输出。当电流传感器引脚CS OUT的电压超过D/A转换器给定电压时，比较器翻转，触发单稳电路工作，切断电机供电电路。 �0�2�0�2�0�2�0�2 RC: 单稳电路时间参数引脚。在该引脚与地之间连接一并联RC网络，可以将单稳脉冲的宽度设置为11RC秒。 �0�2�0�2�0�2�0�2 PGND: 电机电源地。 �0�2�0�2�0�2�0�2 M4 M3 M2 M1: D/A转换器的二进制数字输入，其中Ｍ４为最高位。 �0�2�0�2�0�2�0�2 Vcc: 电机电源端。 �0�2�0�2�0�2�0�2 BRAKE:急停引脚。当该引脚为逻辑高电平输入时，H－桥的两个输入开关迅速将负载短路，从而使负载电流迅速衰减到零，达到″紧急刹车″的�0�2�0�2效果。其真值表见表１。 �0�2�0�2�0�2�0�2 DIRECTION� 方向逻辑输入引脚，逻辑电平与负载方向的关系见表１。 �0�2�0�2�0�2�0�2 SGND: 逻辑电源地。 �0�2�0�2�0�2�0�2 CS OUT: 电流传感放大器输出，电流传感器的典型值为每安培负载电流输出250 μA。 �0�2�0�2�0�2�0�2 DAC REF: D/A转换器参考电压输入，D/A转换器的输出电压为。 �0�2�0�2�0�2�0�2２ 工作原理 �0�2�0�2�0�2�0�221 LMD18245的工作过程 �0�2�0�2�0�2�0�2LMD18245的内部功能框图如图２所示�其控制方式采用固定关断时间斩波放大(Fixed Off-time Chooper) 技术，工作过程如下： �0�2�0�2�0�2�0�2上电后，在BRAKE信号无效，且保护逻辑无输出的情况下电机按DIRECTION信号的方向转动电流传感放大器采样电机电枢电流，经13脚的RC网络转换为电压值，与D/A转换输出的预定阀值相比较。如果当前的电流使转换的电压值小于阀值�则控制Ｈ－桥输入开关(Source Switch:S1或S2)及对角的输出开关(Sink Switch:S4或S3)保持导通电源电压全部加在负载上�使负载电流通过电源→S1→负载→S4→地或电源→S2→负载→S3→地的回路�图3a及图3b实线所示) 以指数规律增加。 �0�2�0�2�0�2�0�2接在CS �0�2�0�2�0�2�0�2OUT端的阻容网络上的电压值VCS也随之增长�当负载电流增加到或超过阀值电流时�VCS随后也达到阀值电压，滞后的时间与阻容网络的时间常数有关，从而使比较器翻转 触发单稳电路翻转 关断输出开关(S4或S3)。此时 电机电枢电流在电枢电感的作用下 通过继流二极管构成的回路 图3a及图3b虚线所示 续沿原方向流动 其大小呈指数规律衰减并趋向于零。输出开关关断的时间�即固定关断时间toff-time由单稳电路的时间常数决定 其计算公式为: 其中 R、C分别为引脚3所接的电阻和电容。 �0�2�0�2�0�2�0�2当关断时间到达的时候，则输出开关重新闭合，电枢电流又呈指数规律增长，重复前面的过程，形成电枢电流的固定关断时间斩波控制。 �0�2�0�2�0�2�0�2当DIRECTION信号改变时，系统进入方向转换阶段。首先，所有四个功率开关都被关断，电流通过续流二极管构成的回路（图3c或图3d所示的虚线）向零衰减；在电流接近零时，反向开关闭合，通过反向开关构成的回路（图3c或图3d所示的实线）电流迅速衰减到零，并随后反向增大到目标电流值。�0�2�0�2�0�2�0�222 LMD18245的电流传感原理 �0�2�0�2�0�2�0�2LMD18245中的DMOS功率开关由大量的晶体管单元阵行组成。LMD18245通过独特的低功率损耗的方法 利用两个输入开关(Source Swatch)阵列中的几个单元，得到电机负载电流。LMD18245的电流传感器结构如图４所示。对于每一个输入DMOS开关，都有1X的传感器开关和4000X的功率开关同时工作，由于电流传感放大器的虚短效果，使传感器开关两端的电压与DMOS功率开关两端的电压相同，从而使传

1、用DC/DC转换模块。
2、DC/DC是开关电源芯片。开关电源，指利用电容、电感的储能的特性，通过可控开关（MOSFET等）进行高频开关的动作，将输入的电能储存在电容（感）里，当开关断开时，电能再释放给负载，提供能量。其输出的功率或电压的能力与占空比（由开关导通时间与整个开关的周期的比值）有关。开关电源可以用于升压和降压。常用的DC-DC产品有两种。一种为电荷泵（Charge Pump），一种为电感储能DC-DC转换器。本文详细讲解了这两种DC/DC产品的相关知识。

IRF540N阈值电压 Vgs th 典型值:4V，保证其工作在开关状态，要求VGS至少大于45以上（跟所需求的负载电流有关）。

5v单片机的输出口接口高电平，当负载电流小于10uA时输出电压为45V，当负载电流300uA时输出电压为375V。

因此如果要用IO口直接驱动IRF540N，需保证IO口负载电流在10uA以下才符合工程设计的需求。给出示意图，供参考

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