仪表放大器可以调理传感器生成的电信号，从而实现这些信号的数字化、存储或将其用于控制信号一般较小，因此，放大器可能需要配置为高增益。另外，信号可能会叠加大共模电压， 也可能叠加较大直流失调电压。精密仪表放大器可以提供高增益，选择性地放大两个输入电压之间的差异，同时抑制两个输入中共有的信号。
惠斯登电桥是这种情况的经典例子，但像生物传感器一类的原电池具有类似的特性。电桥输出信号为差分信号，因此，仪表放大器是高精度测量的优选。理想情况下，无负载电桥输出为 零，但仅当所有四个电阻均完全相同时，这种情况方为真。假如有一个以分立式电阻构建的电桥，如下图所示：
最差情况差分失调 VOS为：
其中：
VEX 为电桥激励电压；
TOL 为电阻容差（单位为百分比）。
例如，在各元件的容差均为 01%且激励电压为 5 V 时，差分失调可以高达±5 mV。如果需要 400 的增益来实现所需电桥灵敏度，则放大器输出端的失调变成±2 V。假设放大器由同一电源驱动，并且其输出可以轨到轨摆动，则仅电桥失调就可能消耗掉 80%以上的输出摆幅。在行业要求电源电压越来越小的趋势下，这个问题只会变得更加糟糕。
传统的三运放仪表放大器架构（如下图所示）有一个差分增益级，其后为一个减法器，用于移除共模电压。增益施加于第一级，因此，失调放大的倍数与目标信号相同。因此，将其移除的方法是在参考(REF)端施加反电压。这种方法的主要不足在于，如果放大器的第一级已经饱和，则调节 REF 上的电压并不能更正失调。
克服这点不足的几种方法包括：
根据具体情况，以外部电阻对电桥分流，但对于自动化生产来说，这是不现实的，而且在出厂后是无法调整的；
减少第一级增益，通过微调 REF上的电压来移除失调， 并再添一个放大器电路以实现所需增益；
减少第一级增益，以高分辨率 ADC完成数字化输出，并在软件中移除失调。
后两种选项还需要考虑最差情况下与原始失调值的偏差，从而进一步减少第一级的最大增益。这些解决方案并不理想，因为它们需要额外的电源、电路板空间或成本，来达到高 CMRR 和低噪声的目标。另外，交流耦合并不是测量直流或超慢移动信号的一种选择。
间接电流反馈(ICF)仪表放大器（如AD8237 和 AD8420可在放大之前移除失调。下图显示ICF拓扑结构原理图：
该仪表放大器的传递函数在形式上与经典三运放拓扑结构的传递函数相同，其计算公式为：
由于输入之间的电压等于反馈(FB)与参考(REF)端子之间的电压时，放大器的反馈要求可得到满足，因此，我们可将该公式重写为：
这意味着，引入一个等于反馈和参考端子之间失调的电压，即使在存在大输入失调的情况下，也可将输出调整为零伏特。如下图所示，该调整可以通过以下方法实现：从一个简单的电压源（如低成本 DAC）或者来自嵌入式微控制器的滤波 PWM 信 号，通过电阻 RA 将一个小电流注入反馈节点。
等式(3)，R1 与 R2 之比将增益设为：
设计师必须确定电阻值。较大电阻值可降低功耗和输出负载； 较小值可限制FB输入偏置电流和输入阻抗误差。如果 R1 和 R2 的并联组合大于约30 kΩ， 则电阻开始引起噪声。 下表显示了一些建议值：
为了简化 RA值的查找过程，假设采用双电源运行模式，有一个接地 REF 端子和一个已知的双极性调整电压 VA。这种情况下的输出电压可通过以下公式计算：
注意， 从VA至输出的增益为反相。 VA 的增加会使输出电压降低， 比值为R2和 VA reduces the output voltage by a fraction given by the ratio of resistors R2 and RA之比。此比值下，可以针对给定的输入失调，使 调整范围达到最大。由于调整范围指向增益之前的放大器输入， 因此，即使在低分辨率源的情况下，也可实施微调。由于 RA 一 般都比 R1大得多，因此，我们可以得到等式(5)的近似值：
为了找到一个 RA值以允许最大失调调整范围 VIN(MAX)， 在给定调整电压范围 VA(MAX)的情况下，使VOUT = 0 ，求 RA，结果得到：
其中，VIN(MAX)为传感器预期的最大失调。等式(5)同时显示， 调整电路的插入会修改从输入到输出的增益。即使如此，其影响一般也很小，增益可以重新计算为：
一般地，对于单电源电桥调理应用，参考端的电压应大于信号 地。如果电桥输出可以在正负间摆动，情况尤其如此。如果基准电压源由一个低阻抗源（如分阻器和缓冲器）驱动至电压 VREF，则等式(5)变为：
如果相对于原始等式中的VREF取 VOUT 和VA ，则可得到相同的结果。 VA(MAX) – VREF 也应替换等式(7)中的 VA(MAX)。
设计示例
假设有一个单电源电桥放大器，其中，用 33 V 电压来激励电桥并驱动放大器。满量程电桥输出为±15 mV， 失调可能处于±25-mV 的范围。为了取得所需灵敏度，放大器增益需为 100，ADC 的输入范围为 0 V 至 33 V。由于电桥的输出可以为正，也可以为负，因此，其输出指向中间电源或 165 V。只需通过施加 100 的增益，失调本身即会强制使放大器输出处于–085 V 至+415 V 的范围内，这超过了电源轨。
这个问题可通过下图所示的电路来解决。电桥放大器A1 是一个像AD8237 一样的ICF仪表放大器。放大器A2，带R4 和R5，将 A1 的零电平输出设为中间电源。AD56018 位DAC对输出进行调整，通过RA使电桥失调为 0。然后，放大器的输出由AD7091微功耗 12 位ADC数字化。
从表各种增益的推荐电阻中可以发现， 增益为101时， R1和R2 需为1 kΩ和100 kΩ。 电路包括一个可以在 0 V 至 33 V 范围内摆动，或者在 165V 基准电压左右摆动±165 V。为了计算 RA 的值，我们使用等式 (6)。其中，VA(MAX) = 165 V 且 VIN(MAX) = 0025 V， RA = 65347 kΩ。当电阻容差为 1%时，最接近的值为 649 kΩ。然而，这 没有为源精度和温度变化导致的误差留下任何裕量，因此，我们选择一个常见的 499-kΩ 低成本电阻。这样做的代价是调整分辨率降低了，结果导致略大的调整后失调。
从等式(7)，我们可以算出额定增益值为 103。如果设计师希望得到接近目标值 100 的增益值，最简单的办法是使 R2 的值降低 3%左右，至 976 kΩ，结果对 RA 的值的影响非常小。在新的条件下，额定增益为 1006。
由于DAC可以摆动±165 V，因此，总失调调整范围可通过由RA 以及R1和R2的并联组合形成的分压器给定，其计算方法如下：
在±25-mV 最大电桥失调范围内，±321-mV 的调整范围可提供 28%的额外调整裕量。对于 8 位 DAC，调整步长为：
对于 250-µV 调整分辨率，输出端的最大残余失调为 125 mV。
R3 和 C1 c的值可以通过ADC数据手册中的建议值来确定。对于采样率为 1 MSPS 的 AD7091，这些值为 51 Ω 和 47 nF。在以较低速率采样时，可以使用较大的电阻或电容组 合，以进一步减少噪声和混叠效应。
该电路的另一个优势在于，可以在生产或安装时完成电桥失调调整。如果环境条件、传感器迟滞或长期漂移对失调值有影响， 则可重新调整电路。
受其真轨到轨输入影响，AD8237 最适合采用超低电源电压的电桥应用。对于要求较高电源电压的传统工业应用，AD8420 不失为一款良好的替代器件。该 ICF 仪表放大器采用 27 V 至 36 V 电源供电，功耗低 60%。其实这个电路应该很简单，无非就是一个输入 控制一个输出的问题，中间由单片机进行判断和控制输出动作。
首先前面的传感器信号，可能是微弱的变化信号，这个不管了，如果信号微弱可以通过放大电路整形后最终是一个开关信号，即你说的肌肉收缩到一定程度这个开信号，这个信号直接需要控制电压大小，满足单片机识别即可，如：肌肉伸开时电压低于1V,收缩时高于3V但小于5V(一般情况，还要根据单片机类型，比如工作电压时33V的要另外讨论了。) 单片机识别到这个变化信号（0V-->3V，或者3V-->0v ）输出一路信号，这个信号算个执行或者说是反馈信号吧。比如肌肉收缩单片机控制灯亮，肌肉伸开灯灭。
如 51单片机 汇编指令
org 00h
sjmp 30H
ORG 30H
mov r1=#200
wait: setB p10 ‘ 假如这个信号接在P10上
jnb p10,wait '一直等待信号变高
djnz r1,wait '防抖动，去干扰 延时检测
setb p30 '让单片机的这个端口置高 控制别的东西，或者起到指示反馈的作用
。。。。。后面要根据你要实现的功能来编程。stm32周边电路包括：唤醒电路、复位电路、启动配置、高速晶振电路、A/D参考电路、后备电源、AD输入PC滤波、低速晶振电路。
晶体振荡电路采用了高速晶振电路、低速晶振电路的电路设计。在STM32单片机的电源电路设计中，需要考虑电流的因素。因为单片机的工作电流会随着不同的工作模式和应用场景而变化，因此需要根据单片机的最大工作电流来确定电源电路的额定电流。一般来说，需要在设计电源电路时留有一定的电流余量，以确保单片机在工作时能够正常供电，同时也能够保护电源电路不被过载或短路等故障所损坏。在电源电路设计中，还需要考虑电源稳定性、噪声抑制、过压保护等因素，以确保单片机的稳定工作和安全运行。因此，对于STM32单片机的电源电路设计，需要全面考虑各种因素，以满足不同应用场景的需求。
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