单片机将数据符号取反

做补码运算！
简单的说就是取反加1比如一个十六进制的5A40：分别存放到20h和21h的内存里。
MOVLW 0x40
MOVWF 20H
MOVLW 0x5A
MOVWF 21H
COMF 20H, 1
COMF 21H, 1
INCF 20H, 1
BTFSC STATUS, 2
INCF 0x21, 1
CLRF STATUS

现功能：按下按键三个全亮，在按下LED2灭，再按下三个LED全灭，如此循环，相当于三档，第三档是停止。第一档和第二档定时5S，5S终了，停止运行，如果此时再按1次则回到第一档。如果5S之内按下，则切换到下一档，实现功能：按下按键三个全亮，在按下LED2灭，再按下三个LED全灭，如此循环，相当于三档，第三档是停止。第一档和第二档定时5S，5S终了，停止运行，如果此时再按1次则回到第一档。如果5S之内按下，则切换到下一档。

单片机取反，指的是单片机的引脚取反。
简单说有如下几种原理：
1、用单片机编程控制的结果，此种成本稍高，但闪烁效果多样。
2、PLC控制。可编程序逻辑控制器，是一种专门用于接通和断开控制的设备，优缺点与第一条类似。
3、简单的低成本电路，用开关管控制。在电路中，电容器与三极管基极连接，而电容器通过电阻与电源连接。慢速充电时电容两端电压逐渐升高，当电压达到三极管导通的电压时，通过三极管基极和发射极放电。而三极管集电极控制的继电器让灯泡接通电源，灯泡亮起了，随后，电容器电压放电完毕，三极管又截止了，继电器又断电，灯泡灭了。这个过程逐渐循环，就实现小灯闪烁。这个电路原理类似于水车捣年糕的机器。不断流动的水进入水车上的筒子，转动的轮子拨动木槌一端，让木槌抬起，然后木槌落下，实现一次敲打。往复循环，由连续的运动转成断续的运动。

取反 *** 作是一个逻辑 *** 作，作用于变量的每一个位，unsigned char数组中元素取反， *** 作结果为sz[0]=0;取反后为sz[0]=0xff;
相当于用sz[0]+(sz[0]取反)=255；

1、pic单片机的汇编语言中，目前还没有直接能对位取反的指令，只有对寄存器取反的指令，比如：
COMF F,d ;
这条语句中“F”是寄存器的名称，当“d=1”时，结果存入“F”，当“d=0”时，结果存入“W”。这个“W”书面解释是工作寄存器。可理解为过渡寄存器或临时寄存器，做中转数据用。
2、在汇编语言中要实现位取反，可通过位状态检测判断来对位进行“置1”或“清零”，详见以下程序。
目的：将寄存器 PROTB,3 取反
;
BTFSS PORTB,3 ; 检测PORTB,3位，为1跳转QINGLING。
GOTO ZHIYI ； 为0跳转到ZHIYI。
QINGLING ； 清零程序段，这是网络标号，可理解为一段程序的名称。
BCF PORTB,3 ； 判断之前PORTB,3位为1，这句作用是将 PORTB,3 清零 。
GOTO WORK ; 跳转到 WORK 程序段继续运行。
ZHIYI ； 置1程序段， 这是网络标号，可理解为一段程序的名称。
BSF PORTB,3 ; 判断之前PORTB,3位为0，这句作用是将 PORTB,3 置1。
GOTO WORK ; 跳转到 WORK 程序段继续运行。
WORK

；
；注意注意，编程时，指令必须用TAB键空出一格，网络标号必须顶格
；

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