CPU自带的脉冲输出点Q00 和Q01
1、使用脉冲指令(在指令树里面)自己去写程序也可以!
2、 通过PTO/PWM向导(向导里面)去配置Q00和Q01相应参数!
3、 使用位置控制模块EM253,通过EM253位置向导去配置相应的参数!此时与Q00和Q01无关!
希望能帮到你!设置SMB67 基本参数
设置SMW68 脉宽-影响到速度
设置SMD72 脉冲数量-行走的距离
执行PLS指令
设置方向
把上面的写到一个子程序里,需要用脉冲程序的时候调用就好了
具体可以参考西门子S7-200变成软件里的帮助,里面有个SM特殊寄存器的帮助,找到SM60那一页。
参考:>
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