plc s7-200用高速计数器怎么编写程序？急

建议先下载S7-200系统手册，翻到P120，里面就有高速计数器的模式介绍。P129有编程介绍。
HSC0为PLC里面的一个高速计数器，模式9为A/B正交高速计数器模式。HSC0在模式9下面，使用I00作为A，I01作为B。（如果用HSC1，那么使用I06作为A，I07作为B）
假设编码器一圈有4000个脉冲。那么每个脉冲就代表=36000度/4000脉冲=009度/1脉冲。也就是每计入一个脉冲，角度就+009
编程时首先需要初始化HSC，确定工作模式，写入的初始值，然后用HSC指令激活高速计数器口，HSC就开始计数。

计数器使用：C0就是计数器，当X0每次按下，计数器C0就计一个数，计到4个数，C0触点为ON，常开触点导通，Y0就输出了，这个就是计数器的一个应用。

每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上计数（CTU）指令从当前值向上计数。当前值（Cxxx）大于或等于预设值（PV）时，计数器位（Cxxx）打开。复原（R）输入打开或执行"复原"指令时，计数器被复原。达到最大值（32，767）时，计数器停止计数。

作用

在数字电子技术中应用的最多的时序逻辑电路。计数器不仅能用于对时钟脉冲计数，还可以用于分频、定时、产生节拍脉冲和脉冲序列以及进行数字运算等。但是并无法显示计算结果，一般都是要通过外接LCD或LED屏才能显示。

如果按照计数过程中数字增减分类，又可将计数器分为加法计数器、减法计数器和可逆计数器，随时钟信号不断增加的为加法计数器，不断减少的为减法计数器，可增可减的叫做可逆计数器。

百度百科-计数器

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