三菱plcFX一3U一1PG CLR代表什么

是一个程序模块。
R指的是plc的输出继电器了，如果是R0那就不会有输出，如果是R1的话在满足条件后会有输出的，三菱PLC中R是软元件文件寄存器的文字符号。文件寄存器是数据寄存器的一个扩展存储区，存储卡内的用户存储空间可供设置文件寄存器存储区之用。

位置设置有相对位置和绝对位置，用相对位置的话就不需要清零，即位置设置为0时，伺服电机原地不动；用绝对位置时，位置设置为0时伺服电机回原点位置。
我不知道你是用那种定位方式，但你可以考虑在PLC中编写一段伺服电机运行完成后rst位置设置#17的程序。

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