再次求助K兄:6RA70再次报F062故障码!

今天我赶到了外地的故障现场。郁闷啊，听我讲来～到现场，首先对6RA70恢复出厂值，然后自动优化速度环，但电机仍旧稳定不住速度，仍旧振荡！于是手动优化电流环，也就是手动输入电机电阻和电机电感值，这个时候问题更加严重，电机产生了噪声！于是再次恢复出厂值，先手动优化电流环，也就是手动输入电机电阻值和电机电感值，然后接着进行速度环的自动优化，刚优化不到两秒钟，突然出现故障码：F030！自动优化只好作罢，试着想启动电机，可是F030就会出现，维修到这里，已经连电机都无法启动了！！！K兄，你看我上面的测试过程有什么错误的地方吗？K兄指点啊！！！周围并没有强烈干扰源，当然6RA70本身就是强干扰源，晚上再用K兄的方法去试试!

西门子直流调速器可以进行优化以达到更好的性能和效率。优化可以通过调整调速器的参数和设置来实现，改变调速器的响应速度、电流和电压等方面的特性。通过优化，可以提高电机的响应速度和精度，降低功耗，使系统更加可靠和稳定。
但是，是否需要进行优化取决于具体情况。如果您的应用程序对性能和效率有较高的要求，那么进行优化可能是必要的。如果您的应用程序要求不高，或在使用过程中没有遇到问题，优化则可能不是必要的。
同时，优化调速器需要相关的技术知识和经验，所以建议由专业的技术人员进行 *** 作。在进行优化 *** 作时，请务必遵循安全 *** 作和维护要求。

我们的矫直机也是这样的控制的,上下辊,同你的很想近的就是采用主从控制的,主电机给定(用电位器),然后速度给从传动的主给定这样用了好久很少出事的但是PLC不是200的,我想200的不行,点数太少通信麻烦你还是用一个300的好点因为你的这个设备要求比较高300的正好通信能速率能达到的

600线编码器速度快了掉脉冲需要设置解码器。光电旋转编码器丢脉最主要的原因来自于干扰，干扰有来自外部和内部的，外部干扰有电源的干扰及其他电磁干扰。内部干扰主要来自解码器的电路设计。在应用中，对丢脉冲的解决办法有几种，首先要对外部干扰进行处理，比如电源滤波，编码器数据线加磁环和锡箔屏蔽等。所以说，600线编码器速度快了掉脉冲需要设置解码器。

在 590中一般说是自整定 在西门子6RA70中说是优化 590在参数设定菜单中的电流环中 590P的参数快速设置：
通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLDCTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。
自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。

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