三菱伺服器和PLC是怎样通信的

方法；

在PLC中加入定位模块，通过定位模块驱动控制伺服电机。根据伺服电机的轴数、脉冲频率选择合适的定位模块。

原来的MT500系列是可以的，但现在的MT6056I不行，MT6070IH以上是支持一机两屏的，如果是用MT8000的话直接用以太网就行了。在菜单栏选择：在线－－传输设置－－串行－－设定COM口和波特率。‍

也可进行通讯测试寻找PLC。

1、触摸屏接PLC（人从触摸屏给PLC下指令）
2、PLC接伺服控制器（PLC给伺服控制器下指令）
3、伺服控制器接伺服电机（伺服控制器给伺服电机下指令和电源）
4、编码器实体安装在伺服电机上，接线接到伺服控制器里，形成闭环控制
打个比方比如是控制速度：
人在触摸屏给转速，这个命令传递给PLC，PLC判断这个速度没超限啊等等，可以给定，然后将这个转速给定传递给伺服控制器，伺服控制器根据这个指令，相应的给伺服电机合理的频率和励磁，伺服电机进行运转，编码器测定伺服电机的实际转速，并且将这个转速给伺服控制器，伺服控制器根据实际转速微调给定频率和励磁（注意编码器的测量不应该给PLC，因为这是有伺服控制器的伺服电机）

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