三菱plc如何读取伺服脉冲数

三菱plc如何读取当前脉冲频率值
通过plc通讯口。通过plc通讯口来读取plc内部脉冲数(寄存器);如果是用plc来读别的设备的脉冲数,那通过plc的X0\X1\X2来读取,当然plc中要编写相应的脉冲记数指令。

将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。

     以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。

这里用到了变址寄存器Z，具体地址需要看变址寄存器Z6的值是多少，之后用D1000加上Z6的值，之后就是脉冲频率的绝对地址，用D2000加上Z
6的值，就是脉冲数量的绝对地址。
具体的是：条件成立后，Y0口输出脉冲，频率为（D1000+变址寄存器Z6的值），脉冲数为：（D1000+变址寄存器Z6的值），方向口Y3的值取决于脉冲频率的正负性。三菱PLC中，脉冲口必须是Y0或者Y1，FX3U
FX3G机型，可以是Y0＼Y1＼Y2＼Y4输出高速脉冲。旋转防线控制端口的定义可以是任意的有效的输出点。

三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里K400、D0、K3500各是指 什么
匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速
k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点
如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3
那么 DDRVI 是相对定位 K999999是无限就是一直转 K200是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3是方向 PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？
一种是双脉冲的！一路正，一路反。
一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。
欧姆龙EE-SX670A传感器
型号
项目
种类
标准型
L型
T型
紧密安装型
NPN
EE-SX670
EE-SX670A
EE-SX470
EE-SX671
EE-SX671A
EE-SX471
EE-SX672
EE-SX672A
EE-SX472
EE-SX673
EE-SX673A
EE-SX473
EE-SX674
EE-SX674A
EE-SX474
PNP
EE-SX670P
EE-SX670R
EE-SX470P
EE-SX671P
EE-SX671R
EE-SX471P
EE-SX672P
EE-SX672R
EE-SX472P
EE-SX673P
EE-SX673R
EE-SX473P
EE-SX674P
EE-SX674R
EE-SX474P
检测距离
5mm(凹槽宽度)
标准检测距离
不透明体 2×08mm以上
应差距离
0025mm
光源(最大发光波长)
GaAs红外发光二级管（940nm）
显示灯1
如光时灯亮（红色）（A型、R型为遮光时灯亮）
电源电压
DC5～24V±10% 脉动（p-p） 10%以下
消耗电流
35mA以下（NPN型）、30mA以下（PNP型）
控制输出
NPN型:NPN集电极开路输出 DC5～24V 100mA以下
残留电压08V以下（负载电流100mA时）残留电压04V以下（负载电流40mA时）
PNP型：PNP集电极开路输出DC5～24V 50mA以下
残留电压13V以下（负载电流50mA时）
应答频率 2
1kHz以上（平均值：3kHz）
使用环境照度
受光面照度 荧光灯1,000lx以下
环境温度
动作时：－25～＋55℃ 保存时：－30～＋80℃ （不结冰）
环境湿度
动作时：5～85%RH 保存时： 5～95%RH （不结露）
振动(耐久)
20～2,000Hz （最大加速度100m/s2 ）
复振幅15mm X、Y、Z各方向 2h(4min周期)
冲击(耐久)
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护构造
IEC规格 IP50
连接方式
接插件式（能直接插焊）
质量（捆包状态）
约31g
约3g
约24g
约23g
约3g
材质
外壳
聚碳酸酯
保护罩
投受光部

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