三菱plc控制双轴伺服电机程序 并可以通过触摸屏任意设定运动轨迹且能保存最好

你两个伺服是需要联运吗？
如果不需要的话，就可以使用FX系列的。
你可以将触摸屏与PLC里面的数据就行修改。这个比较简单。你可以使用500个内部数据寄存器，将屏上的数据保存。然后在执行伺服运行指令时，可以直接将你的内部寄存器数据读出。使用DRVI与DRVA指令

刀库出应该有个到位检测开关，你查看它是否亮灯，如不亮灯就查是何原因造成的，即可发现故障点。

通电前检查。

1、首先按照电路图纸将系统，面板、驱动器、I/O模块、电机、底板、变压器、润滑油泵、打刀缸、手轮全部连接好。未连接线头都要用电工胶包好。

2、通电前进行线路连接检查、确保机床接线正确，没有短路、开路或接错现象。

3、将驱动、系统等关键部件保护开关断开，或者线路断开。

4、机床接通380V电源、打开总开关、然后用万用表打到最大交流档、交流700V档分别对总电源进线380V、总电源变压器出线200V、小变压器输入为380V输出有两组，一组为220V另一组为110V电压进行测量。

看电压值是否正确。然后，再将万用表打到直流200V档，对系统供电电源及系统信号供电源两个开关直流电源输出进行测量，线号为330、24V，24V对300测量看是否为24V电压。

5、如果电源电压一切正常，则断开总电源，将驱动、系统等关键部件保护开关闭合上电。否则就检查线路有无问题。直到电压正常，再进行上电 *** 作、梯图和参数的上传 *** 作步骤。

数控系统初始化:用户在使用一台新的M70数控系统时，首先要做的，就是通过硬件拔码将NC内部的数据（SRAM）做一下清除，即系统初始化。

三菱系统四轴机器人的转动范围通常由关节极限位置和软件限位两个方面限制。如果机器人只能转动180度，可能有以下几种原因：
1 关节极限位置：可能是由于机器人机械结构设计或机组装过程中调整不当，导致机器人某些关节的行程受到了限制，无法继续转动。
2 软件设置：机器人的运动范围可以通过软件进行限制，为了安全和防止机器人碰撞，软件可根据工艺要求、夹具等因素来设置合适的运动范围。
3 控制程序设置：如果机器人程序本身就是只转动180度，那么无论机器人硬件和软件设置如何都无法改变。这时需要检查机器人程序是否有误或者需要更改。
总之，如果机器人只能转动180度，需要进行详细的故障诊断和原因分析，找出具体的原因，然后采取相应的措施来解决问题。

---